写简单点
先说下大概流程
本地 访问 localhost:6000 --> 转发到跳板机:22 --> 再转发到指定内网地址

本机 .ssh/config

Host *
    ControlPersist yes
    ControlMaster auto
    ControlPath ~/.ssh/%n:%p

本机公钥 copy 到跳板机 和内网被跳机

本机命令

ssh -N -f -L 6000:<内网服务器ip>:22 -p <跳板机端口> username@<跳板机ip> -o TCPKeepAlive=yes

好了 第一件事完毕 本地已经可以直接登陆到远程被跳机了

ssh -p 6000 root@localhost

然后ok