i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、
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第七十八章 离线构建Yocto系统
由于yocto所需软件包大部分都在国外网站保存，国内下载很慢，为了方便大家构建文件系统，我们将构建前所需的网上下载的软件包提前打包了一份出来。目录是“i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\08_i.MX8MM开发板Yocto系统构建资料\Yocto系统源码包”，这里分卷压缩成几个部分，下载解压后使用。没有需要的同学可以暂时不用下载。如下图所示：
通过SSH将压缩包传到ubuntu的“/home”目录下。如下图所示：
- 接着使用命令“tar xvf Yocto_20210715.tar.gz” 命令解压Yocto源码，如下图所示：
- 然后执行以下命令修改指定文件的权限，如下图所示：
sudo chmod -R 777 imx-yocto-bsp/
- 最后使用以下命令进入解压出来的Yocto源码文件夹。如下图所示：
cd imx-yocto-bsp/
i.MX 提供了一个脚本 fsl-setup-release.sh，可简化 i.MX 机器的设置。该脚本设置了目录以及指定机器和后端的配置文件。我们输入以下命令：
DISTRO=fsl-imx-xwayland MACHINE=imx8mmevk source fsl-setup-release.sh -b build-xwayland
（6）我们选择编译一个镜像，输入以下命令。此过程时间较长，请耐心等待，会有十几个小时，与网速，电脑配置，虚拟机配置有关，中间有出错情况可用，Ctrl+C终止，再次使用“bitbake fsl-image-qt5-validation-imx”构建，yocto会在跳过之前已经完成的工作，继续任务。
bitbake fsl-image-qt5-validation-imx
输入以下命令会重新构建镜像,重新构建过程时间较长，请耐心等待。
bitbake fsl-image-qt5-validation-imx -c compile
(7)编译生成的镜像都在“imx-yocto-bsp/build-xwayland/tmp/deploy/images/imx8mmevk”目录下，我们使用命令“cd tmp/deploy/images/imx8mmevk”即可查看，如下图所示：
⽣成的⽂件中，有⼀些是链接⽂件，下⾯是不同⽂件的⽤途：
| 文件名 | 用途 |
| *.rootfs.manifest | ⽂件系统内的软件列表 |
| *.rootfs.ext4 | 打包成ext4格式的⽂件系统 |
| *.rootfs.sdcard | 可直接写⼊SD卡， 从SD卡启动的镜像 |
| *.rootfs.tar.bz2 | 打包成tar.bz2格式的⽂件系统 |
| *.rootfs.tar.xz | 打包成tar.xz格式的⽂件系统 |
| imx-boot-imx8mmevk-sd.bin | 适合从SD和emmc 启动的u-boot镜像 |
这里面包含不同格式的uboot，内核，设备树，文件系统镜像。我们仅使用“tar.bz2”格式即可。
我们将fsl-image-qt5-validation-imx-imx8mmevk-20210715012231.rootfs.tar.bz2文件拷贝到Linux源码的rootfs目录下进行编译。
