接前一篇文章：ICM-20948芯片详解（11）

六、寄存器详解

2. USER BANK 0寄存器详述

（56）FIFO_EN_1

参考代码：

无。

（57）FIFO_EN_2

• ACCEL_FIFO_EN

1 —— 以采样率将ACCEL-XOUT_H、ACCEL-XOOT_L、ACCEL_YOUT_H、ACCESSL_YOUT_L、ACCESSL_ZOUT_H和ACCEL_ZOUT_L写入FIFO。

0 —— 功能禁用。

• GYRO_Z_FIFO_EN

1 —— 以采样率将GYRO_ZOUT_H和GYRO_ZOUT_L写入FIFO。

0 —— 功能禁用。

• GYRO_Y_FIFO_EN

1 —— 以采样率将GYRO_YOUT_H和GYRO_YOUT_L写入FIFO。

0 —— 功能禁用。

• GYRO_X_FIFO_EN

1 —— 以采样率将GYRO_XOUT_H和GYRO_XOUT_L写入FIFO。

0 —— 功能禁用。

• TEMP_FIFO_EN

1 —— 以采样率将TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L写入FIFO。

0 —— 功能禁用。

参考代码：

无。

（58）FIFO_RST

S/W FIFO重置。断言并保持将FIFO大小设置为0。断言和取消断言以重置FIFO。

参考代码：

无。

（59）FIFO_MODE

• 0 —— 流式。当设置为“0”时，当FIFO已满时，将向FIFO写入额外的写入，替换掉最旧的数据。
• 1 —— 快照式。当设置为“1”时，当FIFO已满时，将不会向FIFO写入额外的写入。

参考代码：

无。

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