一、什么是KCP
TCP是为流量设计的（每秒内可以传输多少KB的数据），讲究的是充分利用带宽。而 KCP是为流速设计的（单个数据包从一端发送到一端需要多少时间），以10%-20%带宽浪费的代价换取了比 TCP快30%-40%的传输速度。TCP信道是一条流速很慢，但每秒流量很大的大运河，而KCP是水流湍急的小激流。
1.1 代码仓库
https://github.com/skywind3000/kcp
1.2 KCP在网络协议中的位置
二、KCP协议特点
kcp 是一个快速可靠ARQ协议，相比于tcp，以 10%-20% 带宽浪费的代价换取了快 30%-40% 的传输速度。kcp 可以看做应用层协议，底层采用 udp 传输。
2.1 RTO不翻倍
RTO(Retransmission TimeOut)，重传超时时间。TCP的RTO是指数翻倍的，当网络比较差的时候，指数延长RTO时间。因为TCP是大公无私的，如果发现网络状况持续较差，就会放慢自己的发送速度。而KCP就比较自私，网络比较差了基本还是照常发。
tcp x 2，kcp x 1.5，提高传输速度
2.2 选择重传
TCP丢包时会全部重传从丢失包开始之后的数据，而KCP会选择性的重传，只重传真正丢失的数据包。
2.3 快速重传
-
超时重传：超过规定的时间 RTO 则重传
-
快速重传：收到fastresend个冗余ack，不去等待RTO ，直接重传
2.4 非延迟ACK
TCP为了充分利用带宽，延迟发送ACK，RTT时间比较大，演唱了丢包时的判断过程。而KCP的ACK是否延迟发送可以调节。
2.4 UNA vs ACK + UNA
ARQ模型响应有两种，UNA（此编号前所有包已收到，如TCP）和ACK（该编号包已收到），光用UNA将导致全部重传，光用ACK则丢失成本太高，以往协议都是二选其一，而 KCP协议中，除去单独的 ACK包外，所有包都有UNA信息。
2.5 非退让流控
KCP（Kernel Congestion Protocol）中的非退让流控是其流控制机制的一个特点。
在传统的 TCP 协议中，当检测到网络拥塞时，会采取比较保守的退让策略，例如降低发送窗口大小以减少数据发送量。
而 KCP 的非退让流控相对更积极和激进。它不会像 TCP 那样轻易地大幅度降低发送速率，而是会在一定程度上保持较高的发送速度，并通过快速的重传和窗口调整机制来适应网络状况。
这种非退让的流控方式在一些对延迟和实时性要求较高的场景中，可能会有更好的性能表现，但也需要更精细的参数配置和对网络环境的准确判断，以避免过度占用网络资源导致拥塞加剧。
三、KCP基本使用
kcp的使用非常的简单，基本和socket差不多。
3.1 初始化
ikcpcb *kcp = ikcp_create(conv, user);
// 示例中，conv 是会话编号，通信双方需要保证conv相同，user 是用户自定义数据，可以用于在回调函数中传递上下文
3.2 设置发送回调
//kcp协议的输出函数，当kcp需要发送消息的时候，需要调用它
static int on_kcp_output(const char *buf, int len, ikcpcb *kcp, void *user_data){
......
}
kcp->output = on_kcp_output;
3.3 循环调用ikcp_update
ikcp_update是整个kcp事件驱动的核心，kcp数据的发送和接收都需要ikcp_update来完成。
// 主循环
while (true) {
IUINT32 current = iclock();
if (current >= nextUpdateTS) {
ikcp_update(kcp, current);
nextUpdateTS = ikcp_check(kcp, current); // 确定下次调用时间
}
// 计算到下次`ikcp_update`的时间
IINT32 sleepTime = nextUpdateTS - iclock();
if (sleepTime > 0) {
usleep(sleepTime * 1000); // 把睡眠时间转换为微秒
} else {
// 当 sleepTime <= 0 时，确保继续循环以避免错过更新时机
usleep(1000); // 产生小的延迟，让出 CPU 资源
}
// 可以在这里处理其他网络事件，如接收数据包、发送数据
// 例如：
// recvData();
// sendData();
}
3.4 输入数据包
当udp收到数据包时，通过ikcp_input输入给kcp协议
ikcp_input(kcp, buffer, len);
3.5 收发数据
ikcp_send(kcp, buffer, len);
int len = ikcp_recv(kcp, buffer, sizeof(buffer));
