1、S型速度曲线点动控制功能块

S型速度曲线点动控制功能块(博途SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读16次。点动功能块只有4个约束条件。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139657487

2、梯形速度曲线绝对值定位功能块

梯形速度曲线绝对值定位功能块(博途SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读47次。梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_梯形曲线规划 pid-CSDN博客文章浏览阅读1k次。S形速度曲线轨迹规划算法和应用详细介绍ÿ