前言：本篇笔记学习的是韦东山老师的教程，连接放在最后。

        上篇教程图文讲解了，如何使用STM32CubleMX，进行移植FreeRtos工程，如果没有使用这个软件则需要自己去手动进行移植操作，本篇图文教程是添加驱动，同时在调用驱动中封装的库函数。

        复制需要移植驱动的文件。

        在需要添加驱动的工程目录的Driver或者BSP，（反正就是代表着驱动的文件夹打开这个），创建一个新的文件夹，名字是使用到的驱动功能或者名字。

        将复制的驱动粘贴进去。

        在Keil5中的驱动中添加已经存在的.C文件，（.h文件添不添加都行）

             

        引入头文件目录

       到这里已经完成了，驱动的移植，跟标准库也没有什么区别，接下来，在FreeRtos.c引入驱动头文件，在默认任务重调用这个库函数。

        在RTOS操作系统的默认任务里面调用，文件中的库函数。

                                欢迎指正，希望对你，有所帮助！！！

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