接前一篇文章:ICM-20948芯片详解(8)
六、寄存器详解
2. USER BANK 0寄存器详述
(6)INT_PIN_CFG
参考代码:
#define ICM20948_INT_PIN_CFG 0x0F
(7)INT_ENABLE
参考代码:
#define ICM20948_INT_ENABLE 0x10
(8)INT_ENABLE_1
参考代码:
#define ICM20948_INT_ENABLE_1 0x11
(9)INT_ENABLE_2
参考代码:
#define ICM20948_INT_ENABLE_2 0x12
(10)INT_ENABLE_3
参考代码:
#define ICM20948_INT_ENABLE_3 0x13
(11)I2C_MST_STATUS
参考代码:
无。
(12)INT_STATUS
参考代码:
#define ICM20948_INT_STATUS 0x19
(13)INT_STATUS_1
参考代码:
#define ICM20948_INT_STATUS_1 0x1A
(14)INT_STATUS_2
参考代码:
#define ICM20948_INT_STATUS_2 0x1B
(15)INT_STATUS_3
参考代码:
#define ICM20948_INT_STATUS_3 0x1C
(16)DELAY_TIMEH
参考代码:
无。
(17)DELAY_TIMEL
参考代码:
无。
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