一 、功能概述
1.1 设备简介
CANFD 完全向下兼容 CAN， 以下统称 CAN(FD) 。本产品是CAN(FD)集线器， 支持名义 波特率 5k-1M， 数据波特率5k-5M， 开启位速率转换最低数据波特率100k。
支持每路单独设置接收帧类型（软件设置） ； 支持每路单独设置接收 ID 过滤 （软件设置） ； 支持每路单独设置通道转发选择 （软件设置）； 支持拨码开关配置常用 CAN(FD)波特率5k-1M；
支持配置软件自定义CAN(FD)波特率5k-1M，CANFD 数据域速率100k-5M； 每路CAN 都内置120R 电阻， 通过内部跳线帽使能；
可将 CAN 总线式拓扑改为星型拓扑， 方便施工现场布线； 可选 6 路 CAN 通道电气隔离。
1.2 硬件参数
| 硬件参数 | 参数说明 |
| 电源 | 9-36V(典型值 12V/120mA)， 支持双电源冗余供电， 带 过压 、过流保护 |
| 工作温度 | -30~75℃ |
| 工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
| CAN 口 | 内置 120R 终端电阻， 通过内部跳线帽使能， 带过压、 过流保护 |
| 485 （软件 配置） | 内置 120R 终端电阻， 通过内部跳线帽使能， 带过压、 过流保护 |
1.3 软件参数
| 软件参数 | 参数说明 |
| CAN(FD)波特率 | 名义波特率 5k-1M， 数据波特率 5k-5M， 启 位速率转换 100k-5M |
| 配置方式 | 拨码开关配置 、软件配置 |
| 数据吞吐量 | 采用 32 位 Cortex-M7 内核， 主频 480M， 7000包 数据缓存， 保证大量突发数据不丢包 |
二、硬件说明
2.1 电源接口
本模块电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持多个电源冗余供 电，支持9-36V 输入：
| 接口符号 | 参数说明 |
| 圆头V | 接圆头电源7-36V(和端子V二选一) |
| 端子V | 接直流7-36V不分正负(和圆头V二选一) |
| E | 接大地 |
2.2 指示灯定义
本模块六个指示灯如下图所示：
| 指示灯 | 指示灯说明 |
| PWR | 电源指示灯，常亮说明电源正常 |
| SYS | 系统灯，常亮说明系统正常启动 |
| CN1 | CAN通道1收发指示，闪烁说明在收发数据 |
| CN2 | CAN通道2收发指示，闪烁说明在收发数据 |
| CN3 | CAN通道3收发指示，闪烁说明在收发数据 |
| CN4 | CAN通道4收发指示，闪烁说明在收发数据 |
| CN5 | CAN通道5收发指示，闪烁说明在收发数据 |
| CN6 | CAN通道6收发指示，闪烁说明在收发数据 |
2.3 拨码开关
本模块有一个8位拨码开关，可以设置6路CAN通道波特率，具体功能见 软件说明章节。
| 8位拨码开关定义 | ||
| [1:2]位值 | 选择工作方式 | |
| [1:2]位 M | 00 | 6路CAN通道以拨码开关选择的波特率工作 (名义波特率和数据波特率相同),不过滤任 何CAN(FD)帧，任何一路收到 的CAN(FD)帧向其它五路转发 |
| 01 | 按软件配置的工作方式工作 | |
| 10 | 保留 | |
| 11 | 测试模式(内部使用) | |
| [3:8]位 BAUD | [3:8]位值 | 拨码开关对应CAN波特率(bps) |
| 000000 | 5000 | |
| 000001 | 10000 | |
| 000010 | 20000 | |
| 000011 | 25000 | |
| 000100 | 50000 | |
| 000101 | 100000 | |
| 000110 | 125000 | |
| 000111 | 200000 | |
| 001000 | 250000 | |
| 001001 | 500000 | |
| 001010 | 800000 | |
| 001011 | 1000000 | |
| 001100 | 9600 | |
| 001101 | 13333 | |
| 001110 | 14400 | |
| 001111 | 16667 |
2.4 CAN 口120R 跳线帽
本模块每路通道都内置120R 终端电阻，默认使能，用户可以通过跳线帽选择使能或关 闭。120R 电阻和跳线帽如下图所示：
| CAN接口 | 参数说明 |
| Hx | 接CANH线 |
| Lx | 接CANL线 |
2.5485接口
本模块485接口是用来进行软件配置的，下面几种情况需要软件配置。
①需要过滤接收帧类型
②需要过滤接收帧ID
③各路CAN 波特率不同
④要配置的波特率拨码开关没有
⑤用户需要自定义转发规则
| 485接口 | 参数说明 |
| A | 接485 A线 |
| B | 接485 B线 |
三、软件说明
3.1 工作参数
本模块的CAN(FD)的工作参数可以通过两种方式配置：拨码开关配置和软件配置。
当用户只需要把几路CAN 波特率相同的网络互联时可以通过拨码开关配置，此时所 有CAN 通道波特率一样，接收不做任何过滤，每路收到的都转发给其它五路。
当几路CAN波特率不同时或者用户需要设置接收过滤和转发规则时必须使用软件配置， 此时要求用户手里必须要有一个USB转485。
3.3.1拨码开关配置工作参数
如果只需要把几路CAN 波特率相同的网络互联时最适合用本模式。在这种情况下把8 位拨码开关的1、2位打到OFF,[3:8] 位按2.3列表拨好，重上电，设备会按该波特率工作。
注：CANFD要求设置两种波特率，即名义波特率和数据波特率，使用拨码开关配置时 名义波特率和数据波特率相同。
3.3.2软件配置工作参数
如果用户需要如下要求则必须使用本模式配置工作参数。
①需要过滤接收帧类型
②需要过滤接收帧ID
③ 各 路CAN 波特率不同
④要配置的波特率拨码开关没有
⑤用户需要自定义转发规则
1、首先去我司官网下载本模块配置工具；
2、把8位拨码开关的1位打到OFF,2 位打到ON, 其余位不用管，重上电；
3、使用USB 转485连接电脑和设备，打开软件，选择CAN 或CANFD, 选择串口，在 软件上填写好要设置的参数，点击“设置CAN 波特率”,配置软件弹出配置成功即可；
4、设备会自动重启并按刚配置的CAN 波特率工作；
四 、产品尺寸
本模块尺寸如下图所示，采用导轨方式安装。
