本次学习目标

1、了解马达的运用、以及马达内部的基本原理。

2、学会通过编程控制马达的速度、方向。

3、制作电位器换挡风扇。

马达

“马达”为英语motor的音译，我们称为电机，电机又可分为
发电机和电动机。前者是一种能够将动能转化电能的装置，后者
是能将电能转化为动能的装置。

马达的基本原理

小型电机

特点：启动电流小，噪音低，非常适合DIY科技小制作。
电压范围：1.5V~6V。

给马达通电

马达的接线不分正负极，只有正反转的区别
功率(能量)=电压*电流

练习一

编程实现用电位器来调节马达的转动速度

代码如下

volatile int dwq;

void setup(){
  dwq = 0;
}

void loop(){
  dwq = (map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255));
  analogWrite(3,dwq);

}

练习二：电位器换挡风扇

把电位器做成一个3档位的开关然后用来控制风扇的速度，风扇速度也设置为三个档位，0档(0数值),1档(127数值),2档(255数值)。

volatile int dwq;

void setup(){
  dwq = 0;
}

void loop(){
  dwq = analogRead(A0);
  if (dwq < 341) {
    analogWrite(3,255);

  }
  if (dwq >= 341 && dwq <= 682) {
    analogWrite(3,127);

  }
  if (dwq > 682) {
    analogWrite(3,0);

  }

}