（1）所用函数

（2）

1）

上拉输入和下拉输入选择：与外部模块保持一致

若外部模块空闲默认输出高电平，就选择上拉输入，默认输入高电平；若外部模块空闲默认输出低电平，就选择下拉输入，默认输入第低电平。

一般来说，默认高电平是一个习惯状态，所以上拉输入用的多；若不确定外部模块输出的默认状态，或外部输出功率非常小，就尽量选择浮空输入。

浮空输入，没有上拉电阻和下拉电阻去影响外部信号，但当引脚悬空时，就没有默认的电平了，输入受噪声干扰，来回不断地跳变。

2）

3）输入捕获单元（只使用了滤波器和极性选择）

4）

5）计数

6）计速