今天因为看到减速电机的内部中有通过齿轮来增加扭矩的结构，想找点原理性的文章来看一下，奈何遍寻不得。故提笔于此记录，以备往后回看。

减速比为64，我的理解是在初始的齿轮转一圈的时候，最后的齿轮会转1：64圈。所以当初始的齿轮转64圈时，最后的电机才会转1圈。

对该电机上的齿轮进行标注

所以这里的逻辑计算为

这里的2号齿轮与3号齿轮同轴，4号齿轮与6号齿轮同轴，7号齿轮与8号齿轮同轴，9号齿轮与输出的电机转轴同轴。同轴的齿轮在单位时间内转过的圈数一致，而边缘水平贴合的齿轮在单位时间内所转过的齿数一致。因而可得当1号齿轮转动1圈时，电机主轴转动0，003859圈左右。

1s内，当输入轴转动269圈时，输出轴接近转动1圈。

减速比 = 输出轴速度 / 输入轴速度，所以这个减速电机的减速比为1：259。

传动比=输入轴转速÷输出轴转速，传动比为259：1 。