一、导航系统组成

包括惯性导航系统、卫星导航系统、视觉导航系统等。

二、导航原理

利用传感器感知无人机的位置、速度和姿态信息，结合地图数据和导航算法，计算出无人机当前的位置和航向，从而引导无人机按照预设的航线飞行。

三、导航精度与可靠性

导航系统的精度和可靠性对于无人机的飞行安全和任务执行至关重要，因此需要采用多种导航技术相结合的方式以提高导航系统的整体性能。