Ceres Cuda加速

news2024/11/15 16:01:45

文章目录

  • 一、简介
  • 二、准备工作
  • 三、实现代码
  • 四、实现效果
  • 参考资料

一、简介

字Ceres2.2.1版本之后，作者针对于稠密矩阵的分解计算等操作进行了Cuda加速，因此这里就基于此项改动测试一下效果。

二、准备工作

1、首先是需要安装Cuda这个英伟达第三方库，https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，这个库的安装教程网上有很多可以按照教程直接配置与安装一下即可。
2、重新编译Ceres库，如下图所示：

勾选上图中的USE_CUDA选项，生成相应的VS项目。后面的过程就可以参考之前的安装教程：VS2015+windows10编译配置Ceres库。

三、实现代码

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