继电器控制电机：

5s启动

5s停止

循环

管脚图：

管脚用的是GPIO15

驱动：

beep.c

/*
 * leds.c
 *
 *  Created on: 2024年8月2日
 *      Author: Administrator
 */

#include<relay.h>


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LED_Init
* 函数功能		   : LED初始化函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void RELAY_Init(void)
{
	EALLOW;//关闭写保护

	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // 开启GPIO时钟

	//LED1端口配置


	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15=0;//设置为通用GPIO功能
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO15=1;//设置GPIO方向为输出
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO15=0;//使能GPIO上拉电阻




	EDIS;//开启写保护
	GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO15=1;//设置GPIO输出低电平
}

beep.h

/*
 * leds.h
 *
 *  Created on: 2024年8月2日
 *      Author: Administrator
 */

#ifndef RELAY_H_
#define RELAY_H_

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File






#define RELAYON (GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO15=1)
#define RELAYOFF (GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO15=1)


void RELAY_Init(void);

#endif /* RELAY_H_ */

主函数main.c

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 2018-3-21
 *  Author: Administrator
 */


#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#include<relay.h>
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，通过循环占用CPU，达到延时功能
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void delay(void)
{
    Uint16 		i;
	Uint32      j;
	for(i=0;i<32;i++)
		for (j = 0; j < 100000; j++);
}



/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
	InitSysCtrl();//系统时钟初始化，默认已开启F28335所有外设时钟

	RELAY_Init();

	while(1)
	{
		RELAYON;//设置GPIO输出翻转信号

		DELAY_US(5000000);

		RELAYOFF;//设置GPIO输出翻转

		DELAY_US(5000000);
	}
	}

实验结果视频：