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封装通用函数CAN_CANFD_Bus如下：

/*@!Encoding:936*/
byte CAN_CANFD_Bus(byte channel)
{
  CANSettings defaultArbSettings;
  CANSettings defaultDbrSettings;
  byte CANFD_FLAG;
       
  canFdGetConfiguration(channel, defaultArbSettings, defaultDbrSettings); 
  CANFD_FLAG = (defaultArbSettings.flags & 0x100) > 0 ? 1 : 0;
  write("通道 %d CANFD_FLAG:%d",channel,CANFD_FLAG);
  return CANFD_FLAG;
}
on key 'b'
{
  CAN_CANFD_Bus(5);
  CAN_CANFD_Bus(7);
}

测试结果如下：

canFdGetConfiguration函数和canFdSetConfiguration的官方解释如下：

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