接前一篇文章：ICM-20948芯片详解（2）

三、引脚图、信号描述及内部框图

1. 引脚图

ICM-20948的引脚图如下图所示：

2. 引脚详细描述

ICM-20948的引脚详细描述如下表所示：

注意：不支持在SCL/SCLK和nCS引脚保持低电平的情况下通电。如果使用这种加电方法，则需要在初始化之前使用PWR_MGMT_1寄存器进行软件重置。

3. 内部框图

ICM-20948的内部结构框图如下所示：

四、典型电路接法

1. I2C

ICM-20948的I2C典型应用电路接法如下图所示：

2. SPI

ICM-20948的SPI典型应用电路接法如下图所示：

注意：

（1）INT引脚（12）应连接到系统处理器上的GPIO引脚，该引脚能够将系统处理器从挂起模式唤醒。

（2）I2C相关信号线是开漏极，需要上拉电阻（例如10kΩ）。

更多内容请看下回。