【LightGlue】lightglue performance

news2024/11/14 19:29:33

在这里插入图片描述

【LightGlue】lightglue performance

      • 1. 图表分析
      • 2. 数据点解释
      • 3. LightGlue的细节
      • 4. 结论

这张图表展示了不同特征匹配方法在图像对每秒处理速度和相对位姿精度(Relative Pose Accuracy)之间的关系。

1. 图表分析

  • X轴(横轴):表示每秒处理的图像对数量(Image Pairs Per Second)。值越大,表示方法处理图像对的速度越快。
  • Y轴(纵轴):表示相对位姿精度(Relative Pose Accuracy),单位是百分比。值越高,表示方法在相对位姿估计方面的精度越高。

2. 数据点解释

  • SuperGlue(蓝色):在处理速度和精度之间保持了较好的平衡。
  • LoFTR(黑色):精度比SuperGlue稍高,但处理速度较慢。
  • MatchFormer(紫色):精度最高,但处理速度较慢。
  • SGMNet(绿色):处理速度较快,但精度相对较低。
  • LightGlue(红色)
    • fixed-depth(实线):固定深度方法在处理速度和精度之间的平衡。
    • adaptive(虚线):自适应方法在不同处理速度下的精度表现。
    • optimized(红色星星):优化后的方法,处理速度和精度的综合表现。

3. LightGlue的细节

  • 图中标注的“L=3”、“L=5”、“L=7”和“L=9”分别表示LightGlue在不同深度设置下的性能。
  • 固定深度:随着深度增加(L值增加),精度提高,但处理速度降低。
  • 自适应深度:使用自适应策略,LightGlue在提高处理速度的同时尽可能保持精度。

4. 结论

  • SuperGlue:在处理速度和精度之间取得了较好的平衡,适合大多数场景。
  • LoFTR和MatchFormer:在精度上表现出色,但处理速度稍慢,适合对精度要求高的场景。
  • SGMNet:处理速度较快,但精度较低,适合对速度要求高但对精度要求不高的场景。
  • LightGlue:提供了多种模式,可以根据需要在精度和速度之间进行权衡。优化后的LightGlue提供了最佳的综合性能。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1973806.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

使用 abortNavigation 阻止导航

title: 使用 abortNavigation 阻止导航 date: 2024/8/3 updated: 2024/8/3 author: cmdragon excerpt: 摘要:在Nuxt3中,abortNavigation是一个辅助函数,用于路由中间件内阻止不符合条件的页面访问,实现权限控制、错误处理及动态…

3条职场情商法则,让你少走弯路

人生的幸福和工作息息相关,它占据了大量时间,而时间是人生最珍贵的资源。但当年轻人从校园走进职场时,却常常面临困境。因为职场和学校是完全不同的场所,游戏规则大相径庭。 人们会惊奇地发现,曾经的学霸可能在职场中…

Qt 5.14安装(配置MSVC 2017)

Qt 5.14安装(配置MSVC 2017) 记录一下自己安装配置Qt的步骤。 我需要安装Qt,并使用MSVC编译,所以才写了这篇文章。 一、环境 操作系统:windows 11 (64位) Qt:Qt 5.14.2 vs&…

Linux 命令,touch说明与使用

1:touch命令功用: 对一个或多个文件,将访问时间和修改时间以及日期进行更新,既在 Linux 和 Unix 系统中,改变文件的访问和修改时间,touch对于强制其他的命令以某一方式处理文件时是有用的。如make的操作 和某些find命令…

LED显示屏的秘密:揭秘模拟信号与模拟电路

在我们日常生活中,LED显示屏无处不在,从商场的广告牌到舞台的背景墙,它们用绚丽多彩的画面吸引着我们的眼球。但你是否好奇,这些神奇的屏幕背后,是如何处理和显示信息的呢?今天,就让我们一起揭开…

计算机毕业设计hadoop+hive+spark医院数据分析大屏 医疗数据分析 医疗可视化 医院大数据 医院爬虫 医疗爬虫 数据仓库 大数据毕业设计

绪论 研究背景和意义 近年来,随着第五次科技革命的到来,科学、信息技术等迅猛发展,医疗信息方面的数据激增,全国各大医院每日也产生大量的数据,包括门诊每日接诊数据、患者信息数据、医院资源消耗数据等。数据的高速产…

Radamsa:一款高性能通用模糊测试工具

关于Radamsa Radamsa是一款高性能的通用模糊测试工具,广大研究人员可以将其当作一个应用程序稳定性测试的测试用例生成工具。 工具运行机制 该工具使用简单,支持自定义脚本开发,可以用于测试程序对格式错误和潜在恶意输入的承受能力。它的工…

MapCrafter - 定制精美的地图海报! | 限时免费

MapCrafter: 打造个性化城市地图海报的终极工具! 在您的 iPhone、iPad、Mac 或 VisionPro 上轻松制作美丽的城市地图海报,展示您的城市情感与创意。 https://apps.apple.com/cn/app/mapcrafter/id6557037905 为什么选择 MapCrafter? • 城市…

【中项】系统集成项目管理工程师-第9章 项目管理概论-9.7 项目管理原则

前言:系统集成项目管理工程师专业,现分享一些教材知识点。觉得文章还不错的喜欢点赞收藏的同时帮忙点点关注。 软考同样是国家人社部和工信部组织的国家级考试,全称为“全国计算机与软件专业技术资格(水平)考试”&…

CTF-web基础 TCP/UDP协议

传输层协议由TCP/UDP协议组成,来控制信息的传输,二者有什么区别呢,TCP比较靠谱,但是UDP速度比较快一点。 TCP协议 Transmission Control protocol, 三次握手:先给服务器传输询问要发消息,然后…

Python语言编制批处理文件管理器

在软件开发和系统管理中,批处理文件(.bat)是一种常见且有用的工具。它们可以自动化重复性任务,简化复杂的操作流程。然而,随着批处理文件数量的增加,管理和执行这些文件可能变得麻烦。今天,我们…

uniapp HarmonyOS项目实战

1. uniapp HarmonyOS项目实战 Dcloud发布了uniapp兼容鸿蒙的文档:Uniapp开发鸿蒙应用 1.1. 说明 (1)鸿蒙开发只支持Vue3,不支持Vue2、不支持plus、但支持nvue (2)nvue编译到鸿蒙后非原生渲染,…

AUTOSAR实战教程 - 模式管理BswM与其他各模块的交互

近日驻厂某OEM,幸得大块的个人时间, 把BswM这一块的内容从ETAS/ISOLAR工具配置到代码实现做了一个全方位的CT. 2024,希望孜孜内卷的汽车人升职加薪! 博主近期写的一首小诗,也一并送给大家,懂的都懂: 在看不到阳光的冬天/ 我染了风寒/ 白天点灯/ 晚上吃药/ 躺在被窝里才敢…

2024上海初中生古诗文大会暑假备考:单选题真题和独家解析

今天是2024年8月3日,现在距离2024年初中生古诗文大会初选还有3个月(11月3日正式开赛),我们继续来看10道选择题真题和详细解析。为帮助孩子自测和练习,题目的答案和解析统一附后。 本专题持续分享,欢迎到我…

C 语言二分查找法

二分查找定义 二分查找法用于查找一个有序数组中某个目标值是否存在,或者接近目标值的元素;相比把 整个数组遍历一次的0(n)复杂度,二分查找可以把复杂度降低到0(logzn): 原理讲解 原来中间的值mid (left right)/ 2,但…

用NSAT-1000实现S参数的自动化测试

在射频技术领域,S参数的准确测量对于保证产品质量至关重要。本文将带您了解NSAT-1000测试系统实现S参数自动化测试的流程。 S参数的测试原理 S参数测试原理是基于网络分析仪,网络分析仪发出一个已知频率和幅度的射频信号,通过网分测量信号得到…

eclipse Web Browser Setting

eclipse Web Browser Setting 默认程序打开浏览器的设置 Windows - Preference - General - Web Browser 没有设置的时候,就是你自己要手动打开浏览器,地址栏敲进去,例如: http://127.0.0.1:7070/FRTIMP_YTFRB_WEB/bin/MainApp.…

PHP高校迎新系统-计算机毕业设计源码08468

摘要 随着高校规模的不断扩大和新生人数的增加,传统的手工登记和管理方式已经无法满足高效、准确的需求。为了提升大学新生入学迎新工作的效率和质量,本研究设计开发了一套高校迎新系统。系统通过信息技术的应用,集成了首页、交流论坛、通知公…

万顺汽车租赁推荐系统

1 项目介绍 1.1 摘要 随着汽车租赁市场的不断发展,为了提升用户体验和管理效率,开发了一套集管理员和用户功能于一体的汽车租赁平台系统。该系统旨在提供便捷的用户信息管理、车辆信息管理、租赁订单管理等功能,以满足管理员和用户的不同需…

DTU、RTU和边缘计算网关的联系与区别

在工业4.0发展浪潮中,物联网助力工业逐渐向智能化发展,各种工业设备相互连接起来形成物联网。而传输层作为物联网体系中十分重要的一环,它是连接物理世界与数字世界的桥梁,是数据的第一入口。 其中,我们经常会使用到三…