CAPL里声明一个结构体类型：

variables
{
  struct DoIPMessage
  {
    byte      version;
    byte      inVersion;
    word      type;
    dword     length;
    byte      payload[1500];
  };
  struct DoIPMessage doipMessage;
}

声明一个结构体类型DoIPMessage，定义了一个此结构体类型的变量doipMessage。也就是说doipMessage作为变量，它的数据类型是DoIPMessage。

由于系统变量中没有byte、word等数据类型，所以在系统变量中定义结构体里的成员时数据类型使用UInt32。payload成员在CAPL中是byte数组，在系统变量中定义为Data类型。长度也要做相应地设置：

如果DoIP消息是基于UDP协议传输的，想要把UDP头部加进来，就可以使用结构体定义一个UDP Header。

struct UDPHeader
{
  word      sourcePort;
  word      destinationPort;
  word      length;
  word      checksum;
};

要如何把一个结构体作为另一个结构体的成员？

在系统变量模块中定义如下：