再谈间隔最大化
我们知道,支持向量机是以“间隔”作为损失函数的,支持向量机的学习过程就是使得间隔最大化的过程,若想要了解支持向量机的运转机制,首先就得知道间隔怎么计算。
“间隔大小”是由距离分类“界限”最近的两个数据点(即支持向量)决定的。支持向量机对“间隔”的定义非常简单,即处于最边缘的支持向量(样本点)到超平面距离的总和,这里所说的距离就是最常见的几何距离。如果我们用 wx+b 来表示超平面,那么点到三维平面的距离公式如下:
由此也可以推断出点到 N 平面的通式,如下所示:
注意:上述公式中被除数是分子,除数是 L2 范式的简要写法,当 i = 3 时,与上述点到三维平面的距离公式相同。
支持向量机算法使用 y =1 来表示正类的分类结果;使用 y = -1 来表示负类结果,所以 y = wx+b 要么是大于或者等于 1,要么小于或等于 -1,由此得出间隔距离也可以表示如下:
上述距离公式中被除数是 2 (常数),而我们的目的是要求间隔最大化距离,因此式子转换如下:
即求 max 1/||w|| 的最大值。此处需要注意,其中 s.t. 表示受约束的(即在某种条件下),上述公式要使左边式子最大,就要使分母越小,因为此处的分子是不变(常数),所以可将上述表达式转换为下列式子:
下面使用“拉格朗日乘子法”对上述表达式进一步转换:
上述公式中,α 被称为“拉格朗日乘子”,然后分别对上式子中的 w 和 b 求导,并令导数为 0,右侧的公式可表示为:
这时就转变成如何求极值的问题:
注意上式中的 xiTxj 是一组向量的内积运算,该式子的约束条件为:
通过拉格朗日乘子法和 SMO(二次规划算法)算法,求出的最大间隔。
注意:拉格朗日乘子算法(以数学家 Joseph-Louis Lagrange 的名字命名)是一种多元函数在其变量受到一个或多个条件的约束时求极值方法。 这种方法可以将一个有 n 个变量与 k 个约束条件的最优化问题转换为一个解有 n + k 个变量的方程组的解的问题。关于拉格朗日乘子算法不做过多介绍,如感兴起可点击前往进行了解。
上述过程中涉及了大量数学概念和的数学运算,这些知识理解起来会比较繁琐,需要慢慢消化,甚至需要您恶补一些数学知识。如果实在看不懂,建议跳过,毕竟这些知识不会影响您使用支持向量机算法。
再谈核函数
高维映射说白了就是一种函数映射,在支持向量机中通常采用符号φ
来表示这个函数,比如向量 xi 经过高维映射后就变成了 φ(xi),依次类推超平面的表达式如下所示:
在求解间隔最大化时,我们使用了拉格朗日函数,转化后的式子涉及了向量的内积运算,那么经过核函数映射后的内积运算为:
映射后向量变成高维向量,运算量将明显增加,直接运算会导致效率明显下降。不过,在间隔最大化的运算中只使用了高维向量内积运算的结果,并没有单独使用高维向量,也就是说,如果能简单地求出高维向量的内积,那么也可以满足求解间隔最大化的条件。下面假设存在函数 K,能够满足下列条件:
这里的函数 K 就是我们前面所讲的核函数。有了核函数,所有涉及的内积运算到的表达式,都可以通过 K 函数求解得出。
注意:对于已知的映射函数 φ,核函数是很容易计算的,但在大多数情况下,我们并不知道映射函数 φ 的具体形式,好在伟大的数学家们已经证明,在无法得出 φ 时,只要数学函数满足几个相应条件,同样可以将其作为核函数,因此不用担心找不到核函数。