一，KineFX skeletons介绍
在KineFX内，每件事都是SOP point，点的世界变换（translation, rotation, scale）由position+matrix3*3定义；
当一个点具有transform和name属性，点就是一个joint；
- transform，世界空间变换信息；
- localtransform，局部空间变换信息，子点相对所有父点的变换；
KineFX层级或skeleton，由点的集合表示（点由polygon line连接）；层级中的父子关系由顶点顺序决定；但在遍历层级时不考虑点顺序；
可从头创建skeleton，从obj级别引入skeletons，或从其他DCC packages导入他们；
