效果：

一、实现思路

        首先我们要知道，gstreamer有OpenGL相关的插件，网址如下：

GstOpengl (gstreamer.freedesktop.org)

        其中，有不少有趣的插件，比如我发现的gltransformation插件，可以实现OpenGL内部的XYZ旋转和平移变化；glshader可以加载OpenGL的着色器代码；本篇文章使用gltransformation实现的一个视频的空间变换，后期有时间，会实现一个三维立方体同时6个的旋转，敬请等待。

        本次插件的说明链接如下：gltransformation (gstreamer.freedesktop.org)

        本次，其实就是对于下面的命令，进行的属性变化，比如rotation-x，rotation-y，rotation-z,fov等参数进行的改变。在QT中，使用定时器实现即可。

二、相关命令

// 旋转：
gst-launch-1.0 gltestsrc ! gltransformation rotation-z=45 ! glimagesink
// 多个维度旋转
gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! videoconvert ! video/x-raw, format=RGBA ! glupload ! gltransformation rotation-x=-45 ortho=True rotation-y=-50 rotation-x=-50 rotation-z=-50 ! glimagesink

具体的代码就先不放出来了，这里是片段的代码：

QString str_rtp  = QString("gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! timeoverlay ! videoconvert ! video/x-raw, format=RGBA ! glupload ! gltransformation name=mygltransformation ortho=False rotation-x=-40 ! glimagesink sync=false name=vsink");