【宝藏系列】物联网中常用的十种通信协议

news2024/11/24 14:33:43

【宝藏系列】物联网中常用的十种通信协议


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文章目录

    • 【宝藏系列】物联网中常用的十种通信协议
    • 1️⃣MQTT
    • 2️⃣CoAP
    • 3️⃣AMQP
    • 4️⃣XMPP
    • 5️⃣LwM2M
    • 6️⃣HTTP
    • 7️⃣DDS
    • 8️⃣Bluetooth Low Energy
    • 9️⃣LoRaWAN
    • 1️⃣0️⃣NB-IoT


1️⃣MQTT


MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议,它被设计用于连接带宽有限、延迟较高、不稳定的网络环境。MQTT协议广泛应用于物联网(IoT)领域,因为它能够有效地处理设备间的通信,尤其是在资源受限的情况下。

MQTT协议的工作原理类似于一个发布-订阅模型,它允许不同的设备或客户端通过一个称为“代理”(Broker)的中间件来交换消息。设备或客户端可以选择订阅(Subscribe)特定的主题(Topic),并从中接收来自代理的消息。同时,设备或客户端还可以发布(Publish)消息到一个或多个特定的主题(Topic),代理将转发这些消息给所有订阅该主题的设备或客户端。

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以下是MQTT的一些关键特点:

轻量级:MQTT协议的设计非常简洁,易于实现,占用的带宽和计算资源较少。
发布/订阅模式:MQTT使用发布/订阅模式,消息发布者(Publisher)将消息发送到特定的主题(Topic),而消息订阅者(Subscriber)订阅感兴趣的主题,从而接收相关消息。
主题分层:MQTT的主题具有分层结构,类似于文件系统的目录结构,例如home/living_room/temperature。
消息持久化:MQTT支持消息持久化,客户端可以设置消息为持久消息,这样即使客户端断开连接,消息也会被服务器保存,并在客户端重新连接时发送给它。
QoS(服务质量):

  • QoS 0:最多一次(At most once),消息可能丢失,不保证送达。
  • QoS 1:至少一次(At least once),确保消息至少送达一次,可能会重复。
  • QoS 2:只有一次(Exactly once),确保消息只送达一次,不丢失也不重复。

保持连接:客户端可以发送保持连接的消息,以告知服务器客户端仍然在线,即使没有数据传输。
遗嘱消息:客户端可以设置遗嘱消息,如果客户端异常断开连接,服务器将向订阅者发送遗嘱消息。
会话管理:MQTT支持会话管理,包括清除会话、恢复会话等。
安全性:MQTT支持多种安全机制,包括TLS/SSL加密传输、客户端认证等。
可扩展性:MQTT协议可以与多种网络协议和应用层协议结合使用,具有很好的可扩展性。

MQTT协议的工作流程大致如下:

客户端连接到MQTT服务器。
客户端订阅感兴趣的主题。
客户端或服务器发布消息到主题。
订阅了该主题的客户端接收到消息。
客户端可以选择断开连接,或者继续接收消息。

MQTT协议的这些特性使其成为物联网领域中非常受欢迎的通信协议之一。

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2️⃣CoAP


CoAP(Constrained Application Protocol,受限应用协议)是一种专为物联网(IoT)和机器对机器(M2M)通信设计的协议。它是基于REST(Representational State Transfer,表述性状态传输)原则的协议,旨在满足低功耗设备和网络的特定需求。
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以下是CoAP的一些关键特点和功能:

基于REST原则:

  • CoAP遵循REST原则,使用类似于HTTP的方法,如GET、POST、PUT和DELETE,来实现资源的请求和响应。

轻量级:

  • CoAP协议设计轻量级,适合低功耗设备和低带宽网络环境。它的消息格式比HTTP更简洁,减少了数据包的大小。

二进制协议:

  • CoAP使用二进制格式传输消息,这使得它在数据传输效率和解析速度上优于基于文本的协议如HTTP。

无状态:

  • CoAP是一种无状态协议,每个请求和响应都是独立的,不依赖于之前的通信状态。

支持多种传输层协议:

  • CoAP可以运行在不同的传输层协议上,最常见的是UDP(用户数据报协议),但也支持其他协议如DTLS(数据报传输层安全)。

资源标识:

  • CoAP使用URI(统一资源标识符)来标识资源,类似于HTTP中的URL。

消息确认机制:

  • CoAP支持消息确认机制,确保消息的可靠传输。它使用确认(ACK)和重传机制来处理消息的丢失和确认。

支持观察者模式:

  • CoAP支持观察者模式,允许客户端订阅资源的变化,当资源状态发生变化时,服务器会通知所有订阅者。

支持多播:

  • CoAP支持多播通信,允许一个消息同时发送给多个客户端。

安全性:

  • CoAP支持DTLS(数据报传输层安全),提供端到端的安全通信,包括数据加密和认证。

会话管理:

  • CoAP支持会话管理,允许客户端和服务器之间建立持久的会话,减少每次通信的开销。

扩展性:

  • CoAP协议支持扩展,可以通过选项和扩展来增加新的功能和特性。

CoAP的工作流程大致如下:

客户端通过GET、POST、PUT或DELETE方法向服务器请求资源。
服务器接收请求并处理,返回相应的响应码和数据。
如果客户端订阅了资源,服务器在资源状态发生变化时会通知客户端。
客户端和服务器可以通过ACK和重传机制确保消息的可靠传输。

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3️⃣AMQP


AMQP(Advanced Message Queuing Protocol)是一个提供统一消息服务的应用层标准高级消息队列协议。与其说AMQP是一种协议,其实它更是一种标准。它是应用层协议的一个开放标准,为面向消息的中间件设计。

AMQP支持符合要求的客户端应用和消息中间件代理之间进行通信。消息代理从发布者那里接收消息,并根据既定的路由规则将接收到的消息发送给处理消息的消费者。由于AMQP是一个网络协议,所以这个过程中的发布者、消费者以及消息代理可以存在于不同的设备上。

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以下是AMQP的一些关键特点和功能:

消息队列:

  • AMQP支持消息队列,允许消息在发送者和接收者之间异步传输。消息可以存储在队列中,直到被接收者处理。

异步通信:

  • AMQP允许异步消息传递,发送者不需要等待接收者的响应即可继续发送其他消息。

可靠性:

  • AMQP提供多种消息传递保证,包括消息持久化、事务性消息传递和消息确认机制,确保消息的可靠传输。

多播和广播:

  • AMQP支持多播和广播消息传递,允许一个消息同时发送给多个接收者。

路由:

  • AMQP支持复杂的路由功能,允许消息通过不同的路径和规则从一个发送者传输到多个接收者。

事务性:

  • AMQP支持事务性消息传递,确保消息的原子性、一致性、隔离性和持久性。

安全性:

  • AMQP支持多种安全机制,包括TLS/SSL加密传输、SASL(简单认证和安全层)认证和访问控制。

跨平台:

  • AMQP是一种跨平台协议,可以在不同的操作系统和编程语言中实现。

灵活性:

  • AMQP允许定义自定义的交换器、队列和路由规则,提供了高度的灵活性。

会话管理:

  • AMQP支持会话管理,允许客户端和服务器之间建立持久的会话,减少每次通信的开销。

扩展性:

  • AMQP协议支持扩展,可以通过扩展来增加新的功能和特性。

AMQP的工作流程大致如下:

连接:客户端和服务器之间建立TCP连接。
会话:在连接上创建会话,会话可以是持久的或非持久的。
交换器:定义交换器,交换器是消息的分发中心。
队列:创建队列,队列用于存储消息,直到被接收者处理。
绑定:将队列绑定到交换器,定义消息的路由规则。
消息发送:发送者将消息发送到交换器,交换器根据绑定规则将消息路由到相应的队列。
消息接收:接收者从队列中获取消息并处理。
消息确认:接收者向发送者发送消息确认,表明消息已被成功处理。

AMQP协议的这些特性使其在需要高度可靠和灵活的消息传递的应用中非常有用,如企业应用集成、金融服务、电信和物联网等。它能够提供类似于JMS和.NET消息队列的功能,同时具有更好的跨平台性和扩展性。

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4️⃣XMPP


XMPP(The Extensible Messaging and Presence Protocol,即可扩展通讯和表示协议)是一种基于标准通用标记语言的子集XML的协议,它继承了在XML环境中灵活的发展性。

基于XMPP的应用具有超强的可扩展性,经过扩展以后的XMPP可以通过发送扩展的信息来处理用户的需求,以及在XMPP的顶端建立如内容发布系统和基于地址的服务等应用程序。随着时间的发展,XMPP已经被扩展和应用到更广泛的领域,如物联网(IoT)、企业通信、社交网络和协作工具等。

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以下是XMPP的一些关键特点和功能:

基于XML:

  • XMPP使用XML格式来编码消息,使其易于扩展和解析。

去中心化:

  • XMPP是一个去中心化的协议,没有单一的控制点或服务器。每个用户都有一个唯一的JID(Jabber ID,类似于电子邮件地址)。

可扩展性:

  • XMPP允许通过插件和扩展来增加新的功能和特性,使其非常灵活。

状态信息:

  • XMPP支持状态信息的传输,如在线、忙碌、离开等,使得用户可以了解联系人的状态。

多用户聊天:

  • XMPP支持多用户聊天,允许多个用户加入同一个聊天室并进行交流。

消息格式:

  • XMPP消息格式包括消息(message)、存在(presence)和IQ(信息查询)三种类型。

安全性:

  • XMPP支持多种安全机制,包括TLS/SSL加密传输、SASL认证和OMEMO加密。

隐私保护:

  • XMPP支持隐私保护功能,允许用户控制谁可以看到他们的状态信息和聊天记录。

跨平台:

  • XMPP是一种跨平台协议,可以在不同的操作系统和编程语言中实现。

服务发现:

  • XMPP支持服务发现,允许客户端发现和使用服务器上提供的服务。

延迟消息:

  • XMPP支持延迟消息,允许消息在特定时间发送或在网络条件改善时发送。

会话管理:

  • XMPP支持会话管理,允许客户端和服务器之间建立持久的会话,减少每次通信的开销。

XMPP的工作流程大致如下:

连接:客户端通过TCP连接到XMPP服务器。
认证:客户端使用用户名和密码进行认证。
资源绑定:客户端绑定资源,资源可以是设备、应用程序或服务。
状态信息:客户端发送状态信息,如在线、忙碌等。
消息发送:客户端发送消息到其他用户或聊天室。
消息接收:客户端接收来自其他用户或聊天室的消息。
多用户聊天:客户端加入聊天室,参与多用户聊天。
服务发现:客户端发现和使用服务器上提供的服务。

XMPP协议的这些特性使其在需要实时通信和状态信息的应用中非常有用,如即时通讯、社交网络、企业通信和物联网等。它能够提供类似于即时通讯软件的功能,同时具有更好的可扩展性和隐私保护。

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5️⃣LwM2M


LwM2M(Lightweight Machine to Machine,轻量级机器对机器)是一种专为物联网(IoT)环境设计的协议,它支持设备管理和服务提供。LwM2M由OMA(Open Mobile Alliance,开放移动联盟)制定,其设计目标是简单、高效,以适应资源受限的设备和网络环境。
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以下是LwM2M的一些关键特点和功能:

资源受限的设备支持:

  • LwM2M专为资源受限的设备设计,如低功耗、内存和处理能力有限的设备。

设备管理:

  • LwM2M提供了一套设备管理机制,包括设备信息、连接监控、固件升级、软件安装等。

服务提供:

  • LwM2M支持服务提供,允许设备提供各种服务,如传感器数据、控制命令等。

轻量级协议:

  • LwM2M使用轻量级的消息格式,如TLV(Tag-Length-Value,标签-长度-值)编码,以减少数据包的大小。

基于REST原则:

  • LwM2M遵循REST原则,使用类似于HTTP的方法,如GET、POST、PUT和DELETE,来实现资源的请求和响应。

支持多种传输层协议:

  • LwM2M可以运行在不同的传输层协议上,最常见的是CoAP,但也支持其他协议如MQTT。

安全性:

  • LwM2M支持多种安全机制,包括DTLS(数据报传输层安全)加密传输和Bootstrap(引导程序)安全模式。

可扩展性:

  • LwM2M支持通过对象和资源的定义来扩展新的功能和特性。

设备注册:

  • LwM2M设备在启动时可以自动注册到LwM2M服务器,简化了设备发现和管理过程。

会话管理:

  • LwM2M支持会话管理,允许设备和服务器之间建立持久的会话。

观察者模式:

  • LwM2M支持观察者模式,允许服务器或客户端订阅设备的状态变化。

LwM2M的工作流程大致如下:

设备启动:设备上电后,执行自检并准备注册。
设备注册:设备向LwM2M服务器发送注册请求,提供设备信息和能力。
服务器响应:服务器接收注册请求,验证设备信息,并响应注册结果。
会话建立:设备与服务器建立会话,进行数据交换和设备管理。
资源访问:服务器或客户端通过GET、POST等方法访问设备的资源。
设备管理:服务器执行设备管理任务,如固件升级、软件安装等。
服务提供:设备提供服务,如传感器数据、控制命令等。
观察者模式:服务器或客户端订阅设备的状态变化,接收通知。

LwM2M协议的这些特性使其在物联网领域中非常有用,特别是在需要设备管理和服务提供的场合。它能够提供轻量级、安全和可扩展的通信机制,适应了物联网设备的多样性和复杂性。

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6️⃣HTTP


当我们谈到物联网通信协议时,HTTP(Hypertext Transfer Protocol)是一个人人都熟知的协议,它被用于在互联网上传输超文本文档。但是在物联网中,HTTP也扮演着重要的角色。

HTTP协议不仅支持传输数据,还支持请求、响应和状态码等操作。这使得它非常适合在物联网中使用。同时,它也非常灵活,支持各种不同的数据格式和通信方式,例如 RESTful API 和 WebSocket。

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然而,在物联网中使用HTTP也有一些挑战。例如,HTTP通信需要使用TCP连接,这可能会导致功耗过高和延迟过大。此外,HTTP的请求头和响应头也会带来额外的开销。

总之,HTTP是一种可靠、灵活的物联网通信协议,它可以帮助设备在互联网中进行通信,并且支持各种不同的数据格式和通信方式。但是,在使用HTTP时需要注意功耗和延迟等问题,以确保设备能够在低功耗、低带宽和低延迟的环境中正常工作。

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7️⃣DDS


DDS(Data Distribution Service)是一种以数据为中心的分布式实时数据分发服务中间件协议,它是分布式实时网络里的“TCP/IP”,用来解决实时网络中的网络协议互联,其作用相当于“总线上的总线”。

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以下是DDS的一些关键特点和功能:

数据为中心:

  • DDS是一种数据为中心的通信协议,关注于数据的发布和订阅,而不是消息的发送和接收。

实时性:

  • DDS设计用于支持实时数据传输,确保数据的及时性和一致性。

可靠性:

  • DDS提供多种可靠性保证,包括数据传输的确认、重传和错误检测,确保数据的可靠传输。

可扩展性:

  • DDS支持大规模分布式系统,能够处理大量的数据发布者和订阅者。

容错性:

  • DDS能够在网络故障或节点失效的情况下继续运行,保证数据的持续传输。

安全性:

  • DDS支持多种安全机制,包括数据加密、认证和访问控制,保护数据传输的安全。

服务质量(QoS):

  • DDS允许定义不同的服务质量策略,如传输可靠性、数据新鲜度、传输延迟等,以满足不同的应用需求。

数据一致性:

  • DDS确保数据在所有订阅者之间保持一致性,支持数据的同步和一致性协议。

历史数据管理:

  • DDS支持历史数据管理,允许订阅者访问和检索历史数据。

透明性:

  • DDS对应用程序透明,应用程序无需关心底层的通信细节。

多语言支持:

  • DDS支持多种编程语言,如C++、Java、Python等,方便开发者使用。

应用领域:

  • DDS广泛应用于需要高可靠性和实时性的应用领域,如航空航天、军事、工业自动化、汽车、医疗设备等。

DDS的工作流程大致如下:

数据发布:数据发布者将数据发布到DDS系统中,数据可以是传感器数据、控制命令等。
数据订阅:数据订阅者订阅感兴趣的数据主题,接收数据发布者发布的消息。
数据传输:DDS系统根据订阅关系将数据从发布者传输到订阅者,支持点对点、组播和广播。
数据一致性:DDS系统确保数据在所有订阅者之间保持一致性,支持数据的同步和一致性协议。
服务质量:DDS系统根据定义的服务质量策略,处理数据传输的可靠性、延迟和新鲜度。
历史数据管理:DDS系统支持历史数据管理,允许订阅者访问和检索历史数据。
安全性:DDS系统在数据传输过程中使用加密和认证机制,确保数据的安全性。

DDS协议的这些特性使其在需要高可靠性、实时性和可扩展性的分布式系统中非常有用。它能够提供一种高效、灵活和安全的数据交换机制,适应了复杂和动态的系统环境。

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8️⃣Bluetooth Low Energy


Bluetooth Low Energy(BLE,低功耗蓝牙)是蓝牙技术的一个分支,专为低功耗设备设计。它在2010年作为蓝牙4.0标准的一部分被引入,旨在满足小型设备(如健康和健身设备、智能家居设备等)的通信需求。BLE在保持蓝牙技术低复杂性的同时,大幅降低了功耗,延长了设备的电池寿命。

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以下是BLE的一些关键特点和功能:

低功耗:

  • BLE设计的主要目标之一是降低功耗,使其适合于使用电池供电的设备。

小数据包传输:

  • BLE优化了数据传输,适合传输小数据包,如传感器数据或控制命令。

快速连接:

  • BLE设备能够快速建立连接和断开连接,适合于短暂的数据传输。

广播能力:

  • BLE设备可以广播其存在,使得其他设备能够发现它们,这在设备发现和配对过程中非常有用。

支持多种设备角色:

  • BLE支持多种设备角色,包括广播者(Broadcaster)、观察者(Observer)、中心设备(Central Device)和外设设备(Peripheral Device)。

安全性:

  • BLE提供了数据加密和设备认证机制,确保数据传输的安全性。

兼容性:

  • BLE与旧版蓝牙技术兼容,可以与支持蓝牙4.0及更新版本的设备通信。

扩展性:

  • BLE支持GATT(Generic Attribute Profile,通用属性配置文件),允许开发者定义新的服务和特性。

应用领域:

  • BLE广泛应用于健康和健身设备(如心率监测器、运动追踪器)、智能家居设备(如智能灯泡、温度传感器)、可穿戴设备等。

多连接能力:

  • 较新的BLE版本(如蓝牙5.0)支持同时与多个设备建立连接。

改进的广播能力:

  • 蓝牙5.0及更新版本增强了广播能力,允许更频繁地广播数据,同时保持低功耗。

BLE的工作流程大致如下:

设备发现:中心设备扫描广播信号,发现附近的外设设备。
配对和连接:中心设备与外设设备进行配对,并建立连接。
数据传输:设备之间通过GATT进行数据传输,外设设备提供服务和特性,中心设备读取或写入数据。
广播:外设设备可以广播其数据,中心设备可以监听这些广播。
断开连接:数据传输完成后,设备可以断开连接,以节省电量。
安全性:在数据传输过程中,使用加密和认证机制保护数据安全。

BLE协议的这些特性使其成为物联网和可穿戴设备领域中非常流行的通信技术之一。它能够提供低功耗、快速连接和安全的数据传输,适应了现代小型设备的需求。

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9️⃣LoRaWAN


LoRaWAN(Long Range Wide Area Network,长距离广域网)是一种低功耗广域网(LPWAN)通信协议,专为需要长距离通信和低功耗的应用设计。它基于LoRa(Long Range,长距离)调制技术,能够实现远距离、低功耗的数据传输。LoRaWAN广泛应用于物联网(IoT)领域,特别是在需要覆盖广阔区域的应用中,如农业监测、城市基础设施、智能建筑和物流跟踪等。
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以下是LoRaWAN的一些关键特点和功能:

长距离通信:

  • LoRaWAN能够实现长达数公里的通信距离,具体取决于环境和设备配置。

低功耗:

  • 设备可以使用电池供电,通常可以运行数年而无需更换电池,适合长期部署的设备。

高容量:

  • LoRaWAN网络能够支持大量的设备连接,适合大规模部署。

灵活的网络拓扑:

  • LoRaWAN支持星型、网状和混合拓扑结构,适应不同的应用需求。

安全性:

  • LoRaWAN提供端到端的加密和认证机制,确保数据传输的安全性。

可扩展性:

  • LoRaWAN网络可以根据需求进行扩展,支持不同规模的部署。

支持多种数据速率:

  • LoRaWAN支持多种数据速率,适应不同的数据传输需求。

支持多种应用场景:

  • LoRaWAN适用于多种应用场景,如环境监测、智能城市、农业、工业自动化等。

设备认证:

  • LoRaWAN设备在加入网络时需要进行认证,确保网络的安全性。

网络管理:

  • LoRaWAN提供了网络管理功能,包括设备注册、状态监控和故障诊断。

标准化:

  • LoRaWAN是一个开放的标准化协议,由LoRa联盟(LoRa Alliance)维护和推广。

LoRaWAN的工作流程大致如下:

设备激活:设备在加入网络前需要进行激活,可以选择OTAA(Over-The-Air Activation,空中激活)或ABP(Activation By Personalization,个性化激活)。
设备加入:设备发送加入请求,网络验证设备的身份并分配网络地址。
数据传输:设备通过LoRa调制技术发送数据,网络节点接收并转发到服务器。
数据接收:服务器处理接收到的数据,并根据应用逻辑进行响应。
网络管理:网络管理员可以通过管理界面监控设备状态,进行设备配置和管理。
安全性:在整个通信过程中,使用加密和认证机制保护数据传输的安全。

LoRaWAN协议的这些特性使其在需要长距离通信和低功耗的应用中非常有用。它能够提供一种可靠、安全和可扩展的通信机制,适应了物联网和智能城市等复杂应用的需求。

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1️⃣0️⃣NB-IoT


NB-IoT(Narrowband Internet of Things,窄带物联网)是一种基于蜂窝网络的通信技术,专为物联网(IoT)应用设计。NB-IoT作为3GPP(第三代合作伙伴计划)标准的一部分,能够在现有的LTE(Long Term Evolution,长期演进)网络基础设施上运行,同时也兼容2G/GSM(全球移动通信系统)网络。NB-IoT技术旨在满足物联网设备对低功耗、广覆盖、大连接数的需求。

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以下是NB-IoT的一些关键特点和功能:

窄带传输:

  • NB-IoT在200 kHz的窄频带上运行,这有助于减少信号的衰减,提高覆盖范围。

低功耗:

  • 设备设计为低功耗模式,可以显著延长电池寿命,适合长时间运行的应用。

广覆盖:

  • 由于使用窄带传输,NB-IoT能够提供比传统蜂窝网络更好的覆盖范围,包括室内和地下环境。

大连接数:

  • NB-IoT网络能够支持大量的设备连接,适合大规模部署的物联网应用。

低成本:

  • NB-IoT设备和模块的成本较低,有助于降低物联网解决方案的总成本。

高容量:

  • 由于频谱效率较高,NB-IoT网络能够承载大量的设备通信。

兼容性:

  • NB-IoT与现有的LTE和2G/GSM网络兼容,可以无缝集成到现有的网络基础设施中。

安全性:

  • NB-IoT提供与LTE相同的安全级别,包括数据加密和用户认证。

支持移动性:

  • 虽然NB-IoT主要针对静止或低速移动的设备,但它也支持一定程度的设备移动性。

简化的设备设计:

  • NB-IoT设备设计简单,易于集成到各种物联网应用中。

应用领域:

  • NB-IoT适用于多种物联网应用,如智能计量、环境监测、资产跟踪、智能农业等。

NB-IoT的工作流程大致如下:

设备激活:设备在网络中注册并激活。
连接建立:设备根据需要建立与NB-IoT网络的连接。
数据传输:设备通过NB-IoT网络发送和接收数据。
睡眠模式:在数据传输间隙,设备进入低功耗的睡眠模式以节省电量。
网络管理:网络运营商可以监控和管理NB-IoT网络,确保服务质量。
安全性:数据在传输过程中使用加密技术保护,设备通过认证机制确保安全。

NB-IoT协议的这些特性使其成为物联网领域中非常有潜力的通信技术之一。它能够提供一种高效、可靠和安全的通信方式,适应了物联网设备的多样化和复杂性。随着5G技术的推进,NB-IoT预计将与5G网络协同工作,进一步推动物联网的发展。


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重新查看了配置&#xff0c;在系统变量&#xff08;win10以上直接搜索“环境变量”&#xff09;配置了所有的配置&#xff0c;点击jmater.bat一闪而过无法打开&#xff0c;并且在命令行输入jmeter如下的提示&#xff1a; 检查JMETER_HOME在系统变量的配置是否有分号&#xff0c…

windows 上使用纯 nvcc 命令编译 myboyhood/yolo-tensorrt 工程的过程记录

1. 码云仓库链接&#xff1a;https://gitee.com/myboyhood/yolo-tensorrt 2. 参考博客&#xff1a; 1. 用C/C写一个简单的音乐播放器&#xff08;基于windows控制台编程&#xff09;&#xff1a;https://blog.csdn.net/lwx1051046458/article/details/128889992 3. 过程记录&…

Linux中新添加的磁盘信息不显示-主动扫盘(刷新磁盘状态)

在Linux系统中&#xff0c;当你新添加了一个磁盘&#xff08;无论是通过物理添加还是虚拟化环境&#xff09;&#xff0c;你可能需要让系统识别这个新磁盘&#xff0c;并且可能需要更新或“刷新”磁盘的状态。这通常涉及到几个步骤&#xff0c;但没有一个直接的“刷新磁盘状态”…

springboot集成nacos开启权限验证报错:user not found!

按照官网的说明对nacos的application.properties配置做了开启权限配置。 我的配置项&#xff1a; spring:cloud:nacos:discovery: #服务发现配置group: devnamespace: integrated-manage-dev password: integrated_manageusername: integrated_manageserver-addr: lo…