一、概念

1. 作者：linus
   Git : 版本管理工具，
   项目阶段会学习Git版本管理工具的使用，
   在实际开发中一定会使用到版本管理工具。

2. linux内核源码是完全开源的

3. linux内核源码在启动的过程中会进一步对硬件进行初始化操作，
   比如：网卡驱动，时钟树，串口，内存，硬盘

4. linux内核驱动代码采用模块化的设计

5. 在linux内核代码中只允许使用C或者汇编代码。

6. linux内核源码使用c89标准
   for (int i = 0; i < 10; i++) // 内核中不可以这样写
   {
   }

   int i;
   for (i = 0; i < 10; i++) // 内核中不可以这样写
   {
   }

   void print(void) // 内核中错误
   {
   print(“helloworld\n”);
   int a;
   int b;
   int sum = a + b;
   }

   void print(void) // 内核中错误
   {
   int a;
   int b;
   int sum;
   print(“helloworld\n”);
   sum = a + b;
   }

二、在linux内核源码的arch/arm/configs目录下生成FSMP1A板子对应的默认配置文件

1. 根据.config文件拷贝生成FSMP1A板子对应的默认配置文件
   cp .config arch/arm/configs/fsmp1a_defconfig

三、将自己编写的驱动通过图形化界面的方式编译到内核的镜像文件uImage中

此处以LED驱动为例

（一）拷贝myled.c和myled.h文件到linux内核源码的drivers/char目录下

（二）修改drivers/char目录下的Makefile文件，添加led灯驱动编译的信息

四、驱动采用模块化的方式进行编译

（一）概念

tristate : 对应的菜单选项有三种状态 <*> 或 < > 或 <M>
	<*> : 对应的驱动被编译到uImage内核镜像中
	< > : 对应的驱动不被编译到uImage内核镜像中
	<M> : 对应的驱动采用模块化的方式进行编译，模块化驱动编译的命令为make modules

当一个驱动代码采用模块胡的方式进行编译时，驱动代码会被编译生成****.ko文件，
当需要使用这个驱动时，使用insmod ****.ko加载驱动到内核中，
当不需要使用这个驱动时，使用rmmod ****.ko从内核中卸载驱动。(.ko可以省略不写)
也可以使用lsmod命令查看模块化加载的驱动程序

（二）操作步骤

1. 更改drivers/char/Makefile文件，添加编译信息

2. 更改drivers/char/Kconfig文件

3. 使用图形化界面配置led驱动为模块化编译

4. 编译linux内核的镜像文件

此时led驱动文件不会被编译进内核中

5. 模块化编译生成my_led.ko文件

将.ko文件拷贝到根文件系统中：
cp drivers/char/myled.ko ~/rootfs

6. 在开发板中加载驱动