基于YOLOv10深度学习的商品条形码智能检测与识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】深度学习实战、目标检测

news2024/12/23 17:55:56

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四、【Stable Diffusion绘画系列】专栏【链接】
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《------正文------》

基本功能演示

基于YOLOv10深度学习的商品条形码智能检测与识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】深度学习实战、目标检测

摘要:商品条形码智能检测与识别系统在零售、物流和仓储管理等行业中扮演着核心角色该系统能实时检测并识别条形码,大大提升了数据录入的速率和准确性,减少了人工操作的错误和时间消耗,有效优化了库存管理和销售流程。本文基于YOLOv10深度学习框架,通过15066商品条形码相关图片,训练了一个进行条形码目标检测的模型,可以对条形码进行实时检测,然后对检测出的每个条形码进行识别,识别出条形码的具体内容。并基于此模型开发了一款带UI界面的商品条形码智能检测与识别系统,更便于进行功能的展示。该系统是基于pythonPyQT5开发的,支持图片视频以及摄像头进行目标检测,并保存检测结果。本文提供了完整的Python代码和使用教程,给感兴趣的小伙伴参考学习,完整的代码资源文件获取方式见文末

文章目录

  • 基本功能演示
  • 研究背景
  • 主要工作内容
  • 一、软件核心功能介绍及效果演示
    • 软件主要功能
    • 检测结果说明
    • 主要功能说明
    • (1)图片检测说明
    • (2)视频检测说明
    • (3)摄像头检测说明
    • (4)保存图片与视频检测说明
  • 二、模型的训练、评估与推理
    • 1.YOLOv10简介
      • YOLOv10优化点
      • 双标签分配
      • 模型设计改进
    • 2. 数据集准备与训练
      • 模型训练
    • 3. 训练结果评估
    • 4. 检测与识别
  • 【获取方式】
  • 结束语

点击跳转至文末《完整相关文件及源码》获取


研究背景

商品条形码智能检测与识别系统在零售、物流和仓储管理等行业中扮演着核心角色。条形码作为商品信息的重要载体,能够快速准确地提供生产日期、价格、库存量等信息。该系统能实时检测并识别条形码,大大提升了数据录入的速率和准确性,减少了人工操作的错误和时间消耗,有效优化了库存管理和销售流程。

其主要应用场景包括:
零售超市:在收银台自动识别商品条形码,提高结账效率。
仓储管理:快速扫描货物条形码进行库存统计和物品追踪。
物流配送:在分拣中心辨识包裹上的条形码,确保货物准确投递。
制造业:跟踪零件和产品在生产线上的流通。
药品管理:在药品分发中识别条形码,确保药品信息的准确性。
图书馆管理:管理图书馆藏书,通过条形码快速借出和归还图书。
机场行李处理:识别行李条形码,提升行李处理的速度和准确性。
入场控制:例如电影院或演唱会的门票扫描,快速验证入场券。
快速消费品(FMCG)制造:在包装线上检测产品包装上的条形码,保证包装标签的正确。

总结来说,商品条形码智能检测与识别系统的应用增强了各个行业中产品信息管理的效率和准确性。这种技术通过自动化处理复杂且耗时的任务,支持业务的快速发展,减少了劳动力成本,并提升了客户的消费体验。随着人工智能和机器视觉技术的不断进步,此类系统将在更多场合发挥其巨大潜力。

主要工作内容

本文的主要内容包括以下几个方面:

  1. 搜集与整理数据集:搜集整理实际场景中不同条形码的相关数据图片,并进行相应的数据处理,为模型训练提供训练数据集;
  2. 训练模型:基于整理的数据集,根据最前沿的YOLOv10目标检测技术训练目标检测模型,实现对需要检测的对象进行实时检测功能;
  3. 条形码识别:对检测出的条形码位置进行条形码的具体内容的识别;
  4. 可视化系统制作:基于训练出的目标检测模型,搭配Pyqt5制作的UI界面,用python开发了一款界面简洁的系统界面,可支持图片、视频以及摄像头检测,同时可以将图片或者视频检测结果进行保存。

软件初始界面如下图所示:
在这里插入图片描述

检测结果界面如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

一、软件核心功能介绍及效果演示

软件主要功能

1. 可用于实际场景中的商品条形码检测识别支持多个条形码同时检测与识别;
2. 支持图片、视频及摄像头进行检测,同时支持图片的批量检测
3. 界面可实时显示目标位置目标总数置信度用时等信息;
4. 支持图片或者视频检测结果保存

检测结果说明

在这里插入图片描述
总目标数:表示画面中的目标数目;
目标选择:可选择单个目标进行位置信息、置信度查看。
识别结果:表示对检测出的条形码区域识别的具体信息。
目标位置:表示所选择目标的检测框,左上角与右下角的坐标位置。默认显示的是置信度最大的一个目标信息;

主要功能说明

功能视频演示见文章开头,以下是简要的操作描述。

(1)图片检测说明

点击打开图片按钮,选择需要检测的图片,或者点击打开文件夹按钮,选择需要批量检测图片所在的文件夹,操作演示如下:
点击目标下拉框后,可以选定指定目标的结果信息进行显示。
点击保存按钮,会对检测结果进行保存,存储路径为:save_data目录下。
注:1.右侧目标位置默认显示置信度最大一个目标位置,可用下拉框进行目标切换。所有检测结果均在左下方表格中显示。

(2)视频检测说明

点击视频按钮,打开选择需要检测的视频,就会自动显示检测结果,再次点击可以关闭视频。
点击保存按钮,会对视频检测结果进行保存,存储路径为:save_data目录下。

(3)摄像头检测说明

点击打开摄像头按钮,可以打开摄像头,可以实时进行检测,再次点击,可关闭摄像头。

(4)保存图片与视频检测说明

点击保存按钮后,会将当前选择的图片【含批量图片】或者视频的检测结果进行保存。检测的图片与视频结果会存储在save_data目录下。对于图片图片检测还会保存检测结果为csv文件,方便进行查看与后续使用。检测的图片与视频结果会存储在save_data目录下。
【注:暂不支持视频文件的检测结果保存为csv文件格式。】

保存的检测结果文件如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、模型的训练、评估与推理

1.YOLOv10简介

在这里插入图片描述
YOLOv10是YOLO最新一代版本的实时端到端目标检测算法。该算法在YOLO系列的基础上进行了优化和改进,旨在提高性能和效率之间的平衡。首先,作者提出了连续双分配方法,以实现NMS-free训练,从而降低了推理延迟并提高了模型的性能。其次,作者采用了全面的效率-准确性驱动的设计策略,对YOLO的各种组件进行了综合优化,大大减少了计算开销,并增强了模型的能力。实验结果表明,YOLOv10在各种模型规模下都取得了最先进的性能和效率表现。

YOLOv10优化点

双标签分配

在这里插入图片描述

与一对一配对不同,一对多配对为每个真实标签分配一个预测标签,避免了后处理中的非极大抑制(NMS)。然而,它会导致弱监督,从而导致较低的准确度和收敛速度。幸运的是,这种缺陷可以通过一对多配对进行补偿。为了实现这一目标,我们在YOLO中引入了双标签分配来结合这两种策略的优点。具体来说,如上图所示,我们为 YOLO 添加了一个额外的一对一头部。它保留了一致的结构,并采用与原始的一对多分支相同的学习目标,但利用一对一匹配获得标签分配。在训练过程中,两个头与模型一起联合优化,允许骨干网络和脖子从一对多分支提供的丰富监督信号中受益。在推理过程中,我们丢弃一对多头,并使用一对一头进行预测。这使得 YOLO 能够端到端部署,而无需付出任何额外的推断成本。此外,在一对一匹配中,我们采用了顶部选择,实现了与匈牙利匹配相同的性能,同时减少了额外的训练时间。

模型设计改进

在这里插入图片描述

在模型设计方面,提出了以下几种改进点:
轻量级分类头: 通过对分类头进行轻量化设计,可以减少计算成本,而不会显著影响性能。
空间通道解耦降采样: 该方法通过分离空间和通道维度上的操作,提高了信息保留率,从而实现了更高的效率和竞争力。
排名引导块设计: 该方法根据各个阶段的冗余程度,采用不同的基本构建块,以实现更高效的模型设计。
大核深度卷积和部分自注意力模块: 这些模块可以在不增加太多计算开销的情况下提高模型的表现力。

2. 数据集准备与训练

通过网络上搜集关于不同条形码的相关图片,并使用Labelimg标注工具对每张图片进行标注。然后对数据进行离线数据增强处理:包括马赛克数据增强、旋转、添加噪点、透视变换等策略,对数据集进行扩充,以增加模型的训练效果与泛化能力。

最终数据集一共包含15066张图片,其中训练集包含14097张图片验证集包含692张图片测试集包含277张图片,共1个检测类别:条形码
部分图像及标注如下图所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

模型训练

图片数据的存放格式如下,在项目目录中新建datasets目录,同时将检测的图片分为训练集、验证集和测试集放入Data目录下。
在这里插入图片描述

同时我们需要新建一个data.yaml文件,用于存储训练数据的路径及模型需要进行检测的类别。YOLOv10在进行模型训练时,会读取该文件的信息,用于进行模型的训练与验证。data.yaml的具体内容如下:

train: D:\2MyCVProgram\2DetectProgram\BarcodeDetection_v10\datasets\Data\train
val: D:\2MyCVProgram\2DetectProgram\BarcodeDetection_v10\datasets\Data\valid
test: D:\2MyCVProgram\2DetectProgram\BarcodeDetection_v10\datasets\Data\test

nc: 1
names: ['Barcode']

注:train与val后面表示需要训练图片的路径,建议直接写自己文件的绝对路径。
数据准备完成后,通过调用train.py文件进行模型训练,epochs参数用于调整训练的轮数,batch参数用于调整训练的批次大小【根据内存大小调整,最小为1】,代码如下:

#coding:utf-8
from ultralytics import YOLO
import matplotlib
matplotlib.use('TkAgg')

# 模型配置文件
model_yaml_path = "ultralytics/cfg/models/v10/yolov10n.yaml"
#数据集配置文件
data_yaml_path = 'datasets/Data/data.yaml'
#预训练模型
pre_model_name = 'yolov10n.pt'

if __name__ == '__main__':
    #加载预训练模型
    model = YOLO(model_yaml_path).load(pre_model_name)
    #训练模型
    results = model.train(data=data_yaml_path,
                          epochs=150,      # 训练轮数
                          batch=4,         # batch大小
                          name='train_v10', # 保存结果的文件夹名称
                          optimizer='SGD')  # 优化器

3. 训练结果评估

在深度学习中,我们通常用损失函数下降的曲线来观察模型训练的情况。YOLOv10在训练时主要包含三个方面的损失:定位损失(box_loss)、分类损失(cls_loss)和动态特征损失(dfl_loss),在训练结束后,可以在runs/目录下找到训练过程及结果文件,如下所示:
在这里插入图片描述

各损失函数作用说明:
定位损失box_loss:预测框与标定框之间的误差,越小定位得越准;
分类损失cls_loss:计算锚框与对应的标定分类是否正确,越小分类得越准;
动态特征损失(dfl_loss):DFLLoss是一种用于回归预测框与目标框之间距离的损失函数。在计算损失时,目标框需要缩放到特征图尺度,即除以相应的stride,并与预测的边界框计算Ciou Loss,同时与预测的anchors中心点到各边的距离计算回归DFLLoss。
本文训练结果如下:
在这里插入图片描述

我们通常用PR曲线来体现精确率和召回率的关系,本文训练结果的PR曲线如下。mAP表示Precision和Recall作为两轴作图后围成的面积,m表示平均,@后面的数表示判定iou为正负样本的阈值。mAP@.5:表示阈值大于0.5的平均mAP,可以看到本文模型目标检测的mAP@0.5值为0.994,结果还是十分不错的。
在这里插入图片描述

4. 检测与识别

模型训练完成后,我们可以得到一个最佳的训练结果模型best.pt文件,在runs/train/weights目录下。我们可以使用该文件进行后续的推理检测。

加载模型获取二维码位置信息:

# 所需加载的模型目录
path = 'models/best.pt'
# 需要检测的图片地址
# img_path = "TestFiles/ArteLabBarcodeI030_jpg.rf.6d95995aced8d0ef4d267d520f882523.jpg"
img_path = "TestFiles/combined_2.jpg"
org_img = tools.img_cvread(img_path)
# 加载模型
model = YOLO(path, task='detect')
# 检测图片
results = model(img_path)[0]
location_list = results.boxes.xyxy.tolist()
location_list = [list(map(int, e)) for e in location_list]

裁剪二维码检测区域并进行识别:

# 获取检测区域
areas = tools.get_bar_area(org_img, location_list)
# 识别结果
bar_res = []
for each in areas:
    get_bar_res = tools.get_barcode_result(each)
    if len(get_bar_res) > 0:
        result = get_bar_res[0].data.decode()
    else:
        result = '无法识别'
    bar_res.append(result)
print(bar_res)
for text, box in zip(bar_res, location_list):
    org_img = tools.drawRectBox(org_img, box, text, fontC)

显示最终检测与识别结果:

org_img = cv2.resize(org_img,dsize=None,fx=0.5,fy=0.5,interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
cv2.imshow("result", org_img)
cv2.waitKey(0)

执行上述代码后,会将执行的结果直接标注在图片上,结果如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

以上便是关于此款商品条形码智能检测与识别系统的原理与代码介绍。基于此模型,博主用pythonPyqt5开发了一个带界面的软件系统,即文中第二部分的演示内容,能够很好的支持图片、视频及摄像头进行检测,同时支持检测结果的保存

其目的是为检测系统提供一个用户友好的操作平台,使用户能够便捷、高效地进行检测任务。通过图形用户界面(GUI),用户可以轻松地在图片、视频和摄像头实时检测之间切换,无需掌握复杂的编程技能即可操作系统。这不仅提升了系统的可用性和用户体验,还使得检测过程更加直观透明,便于结果的实时观察和分析。此外,GUI还可以集成其他功能,如检测结果的保存与导出、检测参数的调整,从而为用户提供一个全面、综合的检测工作环境,促进智能检测技术的广泛应用。

关于该系统涉及到的完整源码、UI界面代码、数据集、训练代码、测试图片视频等相关文件,均已打包上传,感兴趣的小伙伴可以通过下载链接自行获取。


【获取方式】

关注下方名片G-Z-H:【阿旭算法与机器学习】,并发送【源码】即可获取下载方式

本文涉及到的完整全部程序文件:包括python源码、数据集、训练好的结果文件、训练代码、UI源码、测试图片视频等(见下图),获取方式见文末:
在这里插入图片描述

注意:该代码基于Python3.9开发,运行界面的主程序为MainProgram.py,其他测试脚本说明见上图。为确保程序顺利运行,请按照程序运行说明文档txt配置软件运行所需环境。

关注下方名片GZH:【阿旭算法与机器学习】,并发送【源码】即可获取下载方式


结束语

以上便是博主开发的基于YOLOv10深度学习的商品条形码智能检测与识别系统的全部内容,由于博主能力有限,难免有疏漏之处,希望小伙伴能批评指正。
关于本篇文章大家有任何建议或意见,欢迎在评论区留言交流!

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