【ROS 最简单教程 002/300】ROS 集成开发环境安装 (虚拟机版): Noetic

news2025/1/12 9:02:36

在这里插入图片描述

💗 有遇到安装问题可以留言呀 ~ 当时踩了挺多坑，能帮忙解决的我会尽力！

1. 安装操作系统环境 `Linux` ❄️ VM / VirtualBox + Ubuntu20.04

👉 保姆级图文安装教程指路，有经验的话可以用如下资源自行安装

ITEM REFERENCE
VMware Workstation Pro v16 https://www.ruanhuicn.com/soft/vmware-workstation-pro.html
VirtualBox ROS 机器人入门 P7~P13
Ubuntu20.04 iso http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/

ITEM	REFERENCE
VMware Workstation Pro v16	https://www.ruanhuicn.com/soft/vmware-workstation-pro.html
VirtualBox	ROS 机器人入门 P7~P13
Ubuntu20.04 iso	http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/

2. 安装对应版本的 `ROS` ❄️ Noetic

在终端依次执行即可：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full  # 如果网卡则重复执行下 update 和 install 这两步
# 如果需要卸载: sudo apt remove ros-noetic-* 
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc


sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo rosdep init
## 如果 rosdep update 总失败，可尝试先换源、操作如下：
## export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep update

👉 rosdep init, update 报错解决方案大全指路

3.【非 ROS 必须】安装使用小工具 ❄️ terminator、VSC

安装终端 terminator：sudo apt install terminator
- 打开一个终端窗口：Ctrl + Alt + T
- 水平分割终端：Ctrl + Shift + O
- 水平分割终端：Ctrl + Shift + E
安装 VSC：记得安装后，安装相关插件 C++, Python, ROS, CMake Tools
- 👉 保姆级图文安装教程指路，安装完成后，可按如下方式启动
```
cd 目标文件夹
code .  # 用 VSC 中打开目标文件夹
```