CMS61850客户端

news2025/1/16 6:46:43

近一年都比较忙，很久没有更新文档了。这次抽了点时间，把CMS61850的客户端再补上。方便大家进一步的学习。当然61850相关的文档已经写的快吐了。不出意外，这应该是最后一篇关于61850的文章了。

本次提供的demo，可直接在windows上运行，仍然采用的是控制台的方式运行。同时也更新了服务端的demo，也可直接在windows上一键运行。同时功能也得到增加，相较之前的linux x86的版本，功能增加，bug修复。大部分功能已通过南瑞测试

话不多说，开启使用说明

一、demo下载地址

CMS6180客户端及服务端demo

二、服务端如何使用

国产CMS61850那些事-服务端_cms 测试工具 860-CSDN博客

由于功能及版本更新，原来命令输入由cms61850统一改为cms61850Service

如更新数据指令，原demo为cms61850 KHPDFMONT airGGIO6.tmp mag.f 1.89

现在可改为cms61850Service KHPDFMONT airGGIO6.tmp mag.f 1.89

运行方式也改为解压缩后，进入CMS61850Server目录，双击start.bat即可

三、客户端如何使用

解压附件后，进入CMS61850Client目录。双击start.bat即可运行。注意本客户端在获取模型结构时，并没有采取在线获取的方式，而是静态解析icd文件的方式。这就要求客户端使用的icd与服务端的要保持一致。修改加载icd文件的方式见./config/CMS61850/cms.json

比如本demo的json配置如下：

其中client为客户端的配置，service为服务端的配置

本客户端支持多icd同时加载导入，主要看client里的icd数组，icdPath为需要加载的icd文件路径。

同时为了保证客户端能正确连接，如下图，需要正确修改icd内的ip信息为服务器的ip。

客户端在成功连接后，会自动进行报告块的使能，具体使能哪些报告块，需要根据配置来。比如json配置icd里的ldYcConfig代表的就是非缓存报告块的信息，需要正确填写ied名称，逻辑设备名称，以及报告块名称和报告块id，分别对应icd文件中的以下字段

下面的ldYxConfig代表缓存报告块，配置也是同理修改

四、命令行的使用

程序内置了获取数据及遥控，定值的命令操作。程序运行时，按enter健，根据提示，依次输入用户名和密码。admin/admin123。成功后会打印#。

查看非缓存报告：

cms61850Client getMeasure

如图依次会打印相应节点的值以及更新的时间戳

查看缓存报告块：

cms61850Client getSignal

查看遥控列表

cms61850Client getControl

ctlType

0 状态点 1选控 2直控

查看定值列表

cms61850Client getSetting

选择命令

cms61850Client select PNC_IED MONT GGIO6.YK1 1

解释：

PNC_IED：ied名称

MONT ：逻辑设备名称

GGIO6.YK1 ：节点名称

1 ：值

当用户使用自己的icd时，可根据实际情况修改

控制命令

cms61850Client control PNC_IED MONT GGIO6.YK1 1

定值命令

cms61850Client pulse PNC_IED MONT GGIO6.YT1 2

以上为本次demo提供的所有命令行操作功能。使用上会有些不方便，主要是没时间去写一些界面化的操作，但用来抓包作为学习验证已经可以了。

五、二次开发接口

/**
 * @file ICMS61850Client.h
 * @author (linuxzq93@163.com)
 * @brief cms61850Client组件基类文件
 * @version 1.0
 * @date 2024-03-19
 *
 * @copyright Copyright (c) 2024
 *
 */
#ifndef __CMS61850_ICMS61850Client_H__
#define __CMS61850_ICMS61850Client_H__

#include <map>
#include "Component/IUnknown.h"
#include "Component/ComponentMacroDef.h"
#include "Function/Function.h"
#include "json/json.h"

namespace cms {

class ICMS61850Client : public base::IUnknown {
SIMPLE_DEF_I(CMS61850Client, "CMS61850Client")

public:
    enum DataType {
        /// 遥测
        MEASURE,
        /// 遥信
        SIGNAL,
        /// 遥脉
        PULSE,
        /// 时间戳
        TIMESTAMP,
        /// 质量
        QUALITY,
        /// 未知,暂不支持
        UNKNOWN
    };
    struct CMSData {
        /// 遥测
        float fValue;
        /// 遥信
        uint8_t stValue;
        ///遥脉
        int iValue;
        /// 时间戳 sec
        uint64_t timeNow;
        uint16_t quality;
        DataType dataType;
    };

    enum CtlType {
        /// 只是状态
        STATUS,
        /// 选控
        SELECT_OPER,
        /// 直控
        DIRECT_OPER
    };

    struct CtlInfo {
        std::string name;
        CtlType ctlType;
    };

    struct SettingInfo {
        int numSG;
        std::vector<std::string> vecName;
    };


public:
    virtual bool init() { return true; }
    virtual bool start() { return true; }
    virtual bool stop() { return true; }
    virtual bool destroy() { return true; }

public:
    /**
     * @brief 获取各个IP的连接状态
     *
     * @return std::map<std::string, bool> key:ip value:true or false
     */
    virtual std::map<std::string, bool> getConnectState(){return {};}
    /**
     * @brief 获取遥测数据
     *
     * key:domName(iedName + ldDevice) value: LeafName(形如SIMG1$MX$O2$mag$f), CMSData
     * @return std::map<std::string, std::map<std::string, CMSData>>
     */
    virtual std::map<std::string, std::map<std::string, CMSData>> getMeasureData(){return {};}
    /**
     * @brief 获取遥信数据
     *
     * key:domName(iedName + ldDevice) value: LeafName(形如SIMG1$ST$O2$stVal), CMSData
     * @return std::map<std::string, std::map<std::string, CMSData>>
     */
    virtual std::map<std::string, std::map<std::string, CMSData>> getSignalData(){return {};}
    /**
     * @brief 获取遥控列表
     *
     * @return std::map<std::string, std::vector<std::string>>
     */
    virtual std::map<std::string, std::vector<CtlInfo>> getControlList(){return {};}
    /**
     * @brief 获取定值列表
     *
     * @return std::map<std::string, std::vector<std::string>>
     */
    virtual std::map<std::string, SettingInfo> getSettingList(){return {};}
    /**
     * @brief 遥控预置
     *
     * @param iedName
     * @param ldName
     * @param leafName, 精确到doName即可。形如TACD60.ktkz。不需要带上oper这些
     * @param value
     * @return true
     * @return false
     */
    virtual bool select(const std::string &iedName, const std::string &ldName, const std::string &leafName, int value) {return true;}
    /**
     * @brief 遥控
     *
     * @param iedName
     * @param ldName
     * @param leafName, 精确到doName即可。形如TACD60.ktkz。不需要带上oper这些
     * @param value
     * @return true
     * @return false
     */
    virtual bool control(const std::string &iedName, const std::string &ldName, const std::string &leafName, int value) {return true;}
    /**
     * @brief 遥调(定值)
     *
     * @param iedName
     * @param ldName
     * @param leafName, 精确到doName即可
     * @param value
     * @return true
     * @return false
     */
    virtual bool pulse(const std::string &iedName, const std::string &ldName, const std::string &leafName, float value) {return true;}

};

}

#endif /* __CMS61850_ICMS61850Client_H__ */