一、U-boot源码适配

（一）执行make stm32mp15_trusted_defconfig命令进行配置，生成.config文件

此命令会生成一个trusted版本的默认配置文件

（二）执行make menuconfig命令，对u-boot源码进行重新配置

1. 对u-boot源码进行配置，移除pmic驱动代码的编译

1. 删除i24节点、cpu节点、port
   具体参见basic版本
2. 更改配置文件

Device Drivers  --->
        		Power  ---> 
                	[ ] Enable support for STMicroelectronics STPMIC1 PMIC
                 	 |--> 去掉*

2. 修改u-boot源码使用的默认的设备树文件

Device Tree Control  ---> 
	(stm32mp157a-fsmp1a) Default Device Tree for DT control 
		|---> 回车进入编辑界面，修改设备树文件的名字

3. 修改u-boot的命令行的提示符

Command line interface  --->
	(FSMP1A>>> ) Shell prompt 

4. 移除开机3A电流检测

Command line interface  --->
	Device access commands  ---> 
		[ ] adc - Access Analog to Digital Converters info and data 

Device Drivers  --->    
	 [ ] Enable ADC drivers using Driver Model   

（三）执行make -j4 all重新编译u-boot源码

编译成功之后，在u-boot源码目录下生成u-boot.stm32镜像文件，

二、TF-A(ATF)移植

（一）概念

TF-A是ARM公司专门为ARM-v8编写的一套提供安全服务的开源软件，ST公司对TF-A源码进行适配，使其支持ARM-v7架构的Cortex-A7核，提供安全服务。
TF-A软件用来引导trusted版本的u-boot启动。

（二）分析TF-A源码

1. 目录下文件的作用

    ├── 0001-st-update-v2.2-r2.0.0.patch		---> 补丁文件
    ├── 0002-st-update-v2.2-r2.1.0.patch		---> 补丁文件
    ├── Makefile.sdk							---> 工程配置和编译
    ├── README.HOW_TO.txt						---> 帮助文档
    ├── series									---> 存储补丁文件的信息
    └── tf-a-stm32mp-2.2.r2-r0.tar.gz			---> TF-A源码压缩包

2. 分析README.HOW_TO.txt

1. 配置交叉编译器

CROSS_COMPILE=arm-ostl-linux-gnueabi-

2. 准备TF-a源码，对TF-A源码压缩包进行解压缩，并执行打补丁的命令

对压缩包进行解压缩
`$> tar xfz tf-a-stm32mp-2.2.r2-r0.tar.gz`
进入到TF-A源码目录下
`$> cd tf-a-stm32mp-2.2.r2`
对TF-A源码进行打补丁
`$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done `

• 补充：ls -1 会列出目录下所有文件核目录的名字，且每个文件或目录占一行
  
  ls -l 列出文件核文件夹的详细信息
  

3. 编译TF-A源码

编译TF-A源码
$> make -f $PWD/../Makefile.sdk all

指定配置编译TF-A源码
$ make -f $PWD/../Makefile.sdk TFA_DEVICETREE=stm32mp157c-ev1 TF_A_CONFIG=trusted ELF_DEBUG_ENABLE='1' all

编译成功之后，TF-A源码编译生成的镜像文件在以下目录中
#> ../build/*/tf-a-*.stm32

4. 部署TF-A镜像文件到开发板中

dd if=<tf-a binary> of=/dev/<device partition> bs=1M conv=fdatasync

1. dd命令：读取、转换并输出数据

2. if=<tf-a binary>: if 是 input file 的缩写，这里指定了输入文件的路径。

3. of=/dev/<device partition>: of 是 output file 的缩写，这里指定了输出文件的路径。dd 命令将会把输入文件的内容写入到这个设备分区中。

4. bs=1M: bs 是 block size 的缩写，这里指定了每次读写操作的块大小为 1MB。dd 命令将会以 1MB 的块为单位来复制数据，这可以提高数据传输的效率。

5. conv=fdatasync: conv 选项用于指定转换选项，fdatasync 是其中之一。
   fdatasync 会确保在写入操作完成后，数据会被同步到磁盘上，但是不会同步文件的元数据。这通常用于提高性能，因为它减少了需要同步到磁盘的数据量。

（三）对TF-A源码进行配置和编译

1. 修改Makefile.sdk文件，配置交叉编译器

修改为下面内容：

2. 准备TF-a源码，对TF-A源码压缩包进行解压缩，并执行打补丁的命令

对压缩包进行解压缩
	$> tar -vxf tf-a-stm32mp-2.2.r2-r0.tar.gz
进入到TF-A源码目录下
	$> cd tf-a-stm32mp-2.2.r2
	
对TF-A源码进行打补丁
	$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done 

3. 根据DK1板子的设备树文件拷贝生成FSMP1A板子的设备树文件

1. 使用ls fdts/stm32mp15dk 命令查看DK1板子的设备树文件
   
2. 根据DK1板子的设备树文件拷贝生成FSMP1A板子的设备树文件

cp fdts/stm32mp157a-dk1.dts   fdts/stm32mp157a-fsmp1a.dts   
cp fdts/stm32mp15xx-dkx.dtsi   fdts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi

3. 修改fdts/stm32mp157a-fsmp1a.dts设备树文件
   将以下内容：

	 13 #include "stm32mp15xx-dkx.dtsi"
     14 #include <dt-bindings/soc/st,stm32-etzpc.h>
     15 
     16 / {
     17     model = "STMicroelectronics STM32MP157A-DK1 Discovery Board";
     18     compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";

修改为：

	 13 #include "stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi"
     14 #include <dt-bindings/soc/st,stm32-etzpc.h>
     15 
     16 / {
     17     model = "STMicroelectronics STM32MP157A-FSMP1A Discovery Board";
     18     compatible = "st,stm32mp157a-fsmp1a", "st,stm32mp157";

4. 修改设备树文件

1. 修改fdts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，将i2c4, cpu0, cpu1节点删除
2. 修改fdts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，添加固定电源的设备树节点信息

5. 编译tf-A源码，生成对应的镜像文件

make -f $PWD/../Makefile.sdk TFA_DEVICETREE=stm32mp157a-fsmp1a TF_A_CONFIG=trusted ELF_DEBUG_ENABLE='1' all

（四）烧录到TF卡中

1. 拷贝u-boot.stm32和tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32镜像文件到sdtools目录下

以自己的路径为准

cp u-boot-2021.07/u-boot.stm32 ~/sdtools
cp tf-a-stm32mp-2.2.r2/build/trusted/tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 ~/sdtools

2. 将tf卡插到读卡器上，然后将读卡器插到电脑的USB口，将读卡器被ubuntu系统识别

3. 查看TF卡是否被ubuntu系统识别

4. 执行./sdtools.sh脚本文件，烧写trusted版本的镜像文件

5. 将tf卡重新插到开发板中，设置开发板的启动方式为TF卡启动

6. 重新上电后，可以正常进入u-boot