滞回比较器
滞回比较器的主要应用是增加滞回控制，让其对微小的变化不那么敏感，增强抗干扰能力，避免由噪声引起的不稳定状态，通常用于噪声环境下的阈值检测以及信号调理。根据不同需求，滞回比较器还可以设计成开漏极输出，推挽输出等电路。
工作原理是，采用电阻分压设置两个阈值，一个上阈值和一个下阈值，当输入信号超过上阈值或者低于下阈值的时候，比较器的输出会改变状态。
如图，利用运放的正反馈，构造滞回比较器。
工作原理UO=Auo(Up-Un)
输入电压Ui很小时，输出电压UO=VCC,此时同相输入端
令其为VH
输入电压Ui逐渐增大，但是还小于VH的时候运放同相输入端电压始终大于反相输入端，输出电压始终是VCC。
输入电压Ui继续增大，稍大于VH的瞬间，同相输入端电压小于反相输入端电压，输出电压变为-VCC，此后，输入电压Ui再继续增大，输出电压也不再变化。
此时同相输入端电压
令其为VL
输入电压Ui开始减小，输入电压Ui，当VL<Ui <VH 的时候，反相输入端电压仍大于同相输入端电压，输出电压不会变化，仍是-VCC。
当Ui>VH时，UO跃变；但是Ui<VH 时，UO却不变化，这就是滞回比较器跟单限比较器不同的地方。即使Ui在VH附近小幅度上下波动，也不会影响输出。
输入电压UI继续减小，稍小于VL的时刻反相输入端电压小于同相输入端，输出VCC，如果想让UO重新变为-VCC，需要UI>VH 。即UI在VL附近小幅度上下波动，不会影响输出。
在输出电压即将跃变的瞬间，同相输入端与反相输入端电压相等，可以令Up=Un，此时求出的VL就是阈值电压。上述的VH与VL就是这两个阈值电压。调节电阻R1与R2的值，可以改变阈值电压。
从电压传输特性曲线上可以看出，当VL<Ui<VH 的时候，UO可能是Vcc，也可能是-Vcc。如果Ui是从小于VL逐渐增大到VL<Ui <VH时，UO=Vcc；如果Ui是从大于VH逐渐减小到VL<Ui <VH时，UO=-Vcc。滞回比较器的电压特性是有方向性的。
滞回比较器的TINA仿真
通过前述工作原理可以知道门限电压是+-2.5V。
上述仿真电路图，输入信号是峰值为3V频率为5HZ的正弦波形。由于采用的运算放大器LM2904不是轨到轨的运放，仿真数据有些误差。
开始时，输入信号小于门限值2.5V，同相端电压大于反向端，输出为正；当大于门限2.5V时候，同相端电压小于反向端电压，输出为负，即使再小于门限+2.5V，输出未发生改变。
当输入信号低于下限-2.5V的时候，同相端电压大于反向端，输出为正，可见滞回比较器的方向性。
利用公式UO=Auo(Up-Un)，可以帮助大家进行输出的判断。
LM2904输出是负电源轨道
所以输出UO在跃变到正电平的时候不到5V，门限阈值也不到2.5V(个人理解)
另外还有带参考电压的滞回比较器，只需将分压电阻下面的地平面换成参考电压，当采用参考电压的滞回比较器，输出特性曲线会整体向右移动。
运放工作在非线性区域，可以作为比较器使用，如果运放有负反馈，则工作在线性区，放大信号的功能。如有正反馈或者无反馈，则工作在非线性区域。
运放工作在非线性状态时，虚短不成立，虚断是成立的。
其他用途的单限比较器，输入电压在参考电压附近的微小变化，都会引起输出电压的跃变，当有微小的外部干扰时，会造成其误动作，虽然比较灵敏但是抗干扰能力比较弱。
