硬件环境介绍：
1、usb转can通信模块型号为创芯科技的USB-CAN适配器，厂家提供的测试软件和demo程序，如下图所示；
2、下位单片机STM32，can通信参数如下图，该测试程序时单片机一直在发送数据；
测试步骤
1、用厂家提供的测试软件测试通信参数，测试结果如下图所示，主要设置BTR0和BTR1，测试结果为333.333kbps，BTR0和BTR1分别为0X00 和0X6F;
2、用厂家的测试软件，检测CAN的数据
3、打开Qt的demo程序，根据检测的数据修改波特率，如下图，因为初始的demo程序没有333.333的波特率选项。
4、运行结果如下：
前期都调试好了，工程找不到了，花了半天时间重新搞了一遍，记录一下。
