1.C# 端添加代码 启动调试模式

public HDevEngine MyEngine = new HDevEngine(); // halcon引擎;

// 启动调试服务
MyEngine.StartDebugServer();

2.Halcon程序添加到进程

打开Halcon程序 【执行】==>【附加到进程】

点击【确定】

3.C# 程序执行到相关位置

C# 程序执行调用引擎函数

进入外部程序运行
可以设置断点、halcon变成灰色（不可修改）。
在halcon程序中调试。