中断号和中断的申请

中断号的添加-----定义设备节点，描述当前设备

通过设备树文件获取
/dts/xxxx.dts文件中进行设备的设置

在dts设备树文件中进行设备的定义，包括继承的设备，中断号的设置

需要对我们的dts设备树文件进行编译，然后重启开发板，在proc目录下device-tree目录下可以找到我们添加的设备

中断号的申请-----在驱动中通过代码获取中断号，申请中断

驱动代码的框架

中断号申请流程

1、获取到设备树中的节点
2、通过节点去获取中断号

加载驱动模块：insomd xxxx.ko
卸载驱动模块：rmmod xxxx.ko

申请中断

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char * name, void * dev)

参数一：中断号
参数二：中断处理函数
参数三：触发方式（上升沿，下降沿，高电平，低电平）
参数四：中断描述 cat /proc/interrupts 查看当前的中断信息，
参数五：传递给中断处理函数指针的值

释放中断

void free_irq(unsigned_int irq, void *dev)

参数一：中断号
参数二：和申请中断中第五个参数一致即可

实现字符设备驱动的框架

设定一个全局的设备对象-----描述设备信息

然后对该设备对象分配空间

申请主设备号

参数一：动态申请
参数二：设备名称
参数三：file_operations

创建设备节点文件

class_create(owner, name)

参数一：所有者
参数二：设备名称

struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);

参数一：与逻辑设备相关的逻辑类
参数二：当前逻辑设备的父设备的指针
参数三：逻辑设备的设备号，需要用MKDEV(主设备号进行映射)
参数四：中断处理函数的参数
参数五：逻辑设备的设备名

硬件的初始化------地址映射或者中断申请

驱动将硬件产生的数据传递给用户

硬件如何获取数据

读取硬件对应的GPIO口的状态，来判断硬件的动作。

是通过读取对应GPIO的数据寄存器来获取状态的

通过ioremap将物理地址GPXDATA_RED宏定义对应的实际物理地址映射到设备虚拟空间data_reg_base中

通过readl将data_reg_base中的数据读4字节出来

驱动如何将数据传递给用户

在中断处理函数中将event(事先定义好的结构体)进行填充

然后通过copy_to_user()函数传递给用户

用户如何拿到数据------编写应用程序

在用户空间调用read函数，会执行驱动中的key_drv_read驱动函数，将key_event结构体中的数据读出来，之后对数据在用户层面进行处理。