【ESP32 IDF SPI硬件驱动W25Q64】

news2024/11/15 1:27:36

目录

  • SPI
    • SPI介绍
    • idf配置
      • 初始化配置
      • 通信
  • 驱动代码

SPI

SPI介绍

详细SPI介绍内容参考我之前写的内容【ESP32 IDF 软件模拟SPI驱动 W25Q64存储与读取数组】

idf配置

初始化配置

spi_bus_initialize()
在这里插入图片描述
参数1 ：spi几，例如spi2,spi3
在这里插入图片描述

参数2：指向spi_bus_config_t的结构体，该结构体有较多值，取自己用的就行
参数3：是否使用DMA

对于参数2，有如下成员变量：

typedef struct {
    int miso_io_num;   // MISO引脚号
    int mosi_io_num;   // MOSI引脚号
    int sclk_io_num;   // 时钟引脚号
    int quadwp_io_num; // 用于Quad模式的WP引脚号，未使用时设置为-1
    int quadhd_io_num; // 用于Quad模式的HD引脚号，未使用时设置为-1
    int max_transfer_sz; // 最大传输大小
} spi_bus_config_t;

设备配置
spi_bus_add_device()
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
参数1：和上面的一样，选择spi几
参数2：指向设备的结构体
参数3：返回该设备的句柄

其中参数2，成员变量如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

参数二的结构体的成员变量也很多，我们一样是挑着用上的配置。

    spi_device_handle_t dev_handle;
    spi_device_interface_config_t device_initer={
        .command_bits=0,//指令的位数
        .address_bits=0,//地址的位数
        .mode=0,//模式0，spi四种模式
        .spics_io_num=15,//ss/cs片选引脚号
        .clock_speed_hz=1000*1000//时钟通信频率
    };
    if(spi_bus_add_device(SPI2_HOST,&dev_handle,&dev_handle)!=ESP_OK)  printf("add device success\r\n");

通信

spi_device_transmit()
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
参数二的结构体成员变量也不少，但是我们配置好要发送的数据和长度，以及接收数据的地方和长度即可。
举例

uint32_t bsp_spi_flash_ReadID(spi_device_handle_t handle)
{
    //00 定义错误标志
    esp_err_t e;

    //01 接收数据的时候发送的空指令
    uint8_t data[3];
    data[0] = 0xff;
    data[1] = 0xff;
    data[2] = 0xff;

    //02 定义用于返回的数据
    uint32_t Temp;

    //03 定义数据发送接收结构体
    spi_transaction_ext_t ext;                  //因为读取设备ID的指令结构与前面定义的默认的不一样，所以需要更改位长
    memset(&ext, 0, sizeof(ext));               //初始化结构体
    ext.command_bits =  8;                      //指令位长度为8
    ext.address_bits =  0;                      //地址位长度为0
    ext.base.cmd =      W25X_JedecDeviceID;     //设备ID
    ext.base.length =   3 * 8;                  //要发送数据的长度
    ext.base.tx_buffer = data;                  //要发送数据的内容
    ext.base.rx_buffer = NULL;                  //接收数据buffer使用结构体内部带的
    ext.base.flags = SPI_TRANS_VARIABLE_CMD | SPI_TRANS_VARIABLE_ADDR | SPI_TRANS_USE_RXDATA;  

    //04 数据收发
    e=spi_device_polling_transmit(handle, &ext.base);

    if (e != ESP_OK)
    {
        printf("get ID error!\n");
        return 0;
    }

    //05 返回获取的数据ID
    uint8_t temp0 = ext.base.rx_data[0];
    uint8_t temp1 = ext.base.rx_data[1];
    uint8_t temp2 = ext.base.rx_data[2];

    Temp = (temp0 << 16) | (temp1 << 8) | temp2;

驱动代码

w25q64.c

#include "W25Q64.h"

/**********************************************************
 * 函 数 名 称：w25q64_init_config
 * 函 数 功 能：w25q64初始化
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：无
 * 备       注：无
**********************************************************/
esp_err_t w25q64_init_config(spi_device_handle_t* handle)
{   
    //00 定义错误标志
    esp_err_t e;

    //01 配置总线初始化结构体
    static spi_bus_config_t bus_cfg;    //总线配置结构体

    bus_cfg.miso_io_num     = Flash_SPI_MISO;                //miso
    bus_cfg.mosi_io_num     = Flash_SPI_MOSI;                //mosi
    bus_cfg.sclk_io_num     = Flash_SPI_SCLK;                //sclk
    bus_cfg.quadhd_io_num   = Flash_SPI_HD;                 // HD
    bus_cfg.quadwp_io_num   = Flash_SPI_WP;                 // WP
    bus_cfg.max_transfer_sz = 4092;                         //非DMA最大64bytes,DMA最大4092bytes
    //bus_cfg.intr_flags = 0;                               //这个用于设置中断优先级的，0是默认
    bus_cfg.flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER;
    //这个用于设置初始化的时候要检测哪些选项。比如这里设置的是spi初始化为主机模式是否成功。检测结果通过spi_bus_initialize函数的
    //返回值进行返回。如果初始化为主机模式成功，就会返回esp_ok

    //02 初始化总线配置结构体
    e = spi_bus_initialize(Flash_SPI, &bus_cfg, SPI_DMA_CH_AUTO);

    if (e != ESP_OK)
    {
        printf("bus initialize failed!\n");
        return e;
    }

    //03 配置设备结构体
    static spi_device_interface_config_t interface_cfg; //设备配置结构体

   interface_cfg.address_bits = Flash_Address_Bits;   //配置地址位长度
   //(1)如果设置为0，在通讯的时候就不会发送地址位。
   //(2)如果设置了非零值，就会在spi通讯的地址发送阶段发送指定长度的address数据。
   //如果设置了非零值并且在后面数据发送结构体中没有定义addr的值，会默认发送指定长度0值
   //(3)我们后面发送数据会使用到spi_transaction_t结构体，这个结构体会使用spi_device_interface_config_t中定义好address、command和dummy的长度
   //如果想使用非固定长度，就要使用spi_transaction_ext_t结构体了。这个结构体包括了四个部分，包含了一个spi_transaction_t和address、command、dummy的长度。
   //我们要做的就是在spi_transaction_ext_t.base.flags中设置SPI_TRANS_VARIABLE_ADDR/CMD/DUMMY
   //然后定义好这三部分数据的长度，然后用spi_transaction_ext_t.base的指针代替spi_transaction_t的指针即可

    interface_cfg.command_bits = Flash_Command_Bits;  //配置命令位长度
    //与address_bits是一样的

    interface_cfg.dummy_bits = Flash_Dummy_Bits;  //配置dummy长度
    //这里的配置方法与address_bits是一样的。但是要着重说一下这个配置的意义，后面会再说一遍
    //(1)dummy_bits是用来用来补偿输入延迟。
    //(2)在read phase开始阶段之前被插入进去。在dummy_bits的时钟下，并不进行数据读取的工作
    //相当于这段时间发送的clock都是虚拟的时钟，并没有功能。在输入延迟最大允许时间不够的时候，可以通过这种方法进行配置，从而
    //能够使得系统工作在更高的时钟频率下。
    //(3)如果主机设备只进行write操作，可以在flags中设置SPI_DEVICE_NO_DUMMY，关闭dummy bits的发送。只有写操作的话，即使使用了gpio交换矩阵,时钟周期也可以工作在80MHZ

    //interface_cfg.input_delay_ns = 0;  //配置输入延时的允许范围
    //时钟发出信号到miso进行输入直接会有延迟，这个参数就是配置这个允许的最大延迟时间。
    //如果主机接收到从机时钟，但是超过这个时间没有收到miso发来的输入信号，就会返回通讯失败。
    //这个时间即使设置为0，也能正常工作，但是最好通过手册或逻辑分析仪进行估算。能够实现更好的通讯。
    //超过8M的通讯都应该认真设置这个数字

    interface_cfg.clock_speed_hz = Flash_CLK_SPEED;  //配置时钟频率
    //配置通讯的时钟频率。
    //这个频率受到io_mux和input_delay_ns限制。
    //如果是io直连的，时钟上限是80MHZ，如果是gpio交换矩阵连接进来的,时钟上限是40MHZ。
    //如果是全双工，时钟上限是26MHZ。并且还要考虑输入延时。在相同输入延时的条件下，使用gpio交换矩阵会比使用io mux最大允许的时钟频率小。可以通过
    //spi_get_freq_limit()来计算能够允许的最大时钟频率是多少
    //有关SPI通讯时钟极限和配置的问题，后面会详细说一下。

    interface_cfg.mode = 0; //设置SPI通讯的相位特性和采样边沿。包括了mode0-3四种。要看从设备能够使用哪种模式

    interface_cfg.spics_io_num = Flash_SPI_CS; //配置片选线

    interface_cfg.duty_cycle_pos = 0;  //配置占空比
    //设置时钟的占空比，比例是 pos*1/256,默认为0，也就是50%占空比

    //interface_cfg.cs_ena_pretrans; //在传输之前，片选线应该保持激活状态多少个时钟，只有全双工的时候才需要配置
    //interface_cfg.cs_ena_posttrans; //在传输之后，片选线应该保持激活状态多少个时钟，只有全双工的时候才需要配置

    interface_cfg.queue_size = 6; //传输队列的长度，表示可以在通讯的时候挂起多少个spi通讯。在中断通讯模式的时候会把当前spi通讯进程挂起到队列中

    //interface_cfg.flags; //配置与从机有关的一些参数，比如MSB还是LSB，使不使用三线SPI

    //interface_cfg.pre_cb; 
    //配置通讯前中断。比如不在这里配置cs片选线，把片选线作为自行控制的线，把片选线拉低放在通讯前中断中

    //interface_cfg.post_cb;
    //配置通讯后中断。比如不在这里配置cs片选线，把片选线作为自行控制的线，把片选线拉高放在通讯前中断中

    //04 设备初始化
    e = spi_bus_add_device(Flash_SPI, &interface_cfg, handle);
    if (e != ESP_OK)
    {
        printf("device config error\n");
        return e;
    }
    return ESP_OK;
}

uint32_t bsp_spi_flash_ReadID(spi_device_handle_t handle)
{
    //00 定义错误标志
    esp_err_t e;

    //01 接收数据的时候发送的空指令
    uint8_t data[3];
    data[0] = Dummy_Byte;
    data[1] = Dummy_Byte;
    data[2] = Dummy_Byte;

    //02 定义用于返回的数据
    uint32_t Temp;

    //03 定义数据发送接收结构体
    spi_transaction_ext_t ext;                  //因为读取设备ID的指令结构与前面定义的默认的不一样，所以需要更改位长
    memset(&ext, 0, sizeof(ext));               //初始化结构体
    ext.command_bits =  8;                      //指令位长度为8
    ext.address_bits =  0;                      //地址位长度为0
    ext.base.cmd =      W25X_JedecDeviceID;     //设备ID
    ext.base.length =   3 * 8;                  //要发送数据的长度
    ext.base.tx_buffer = data;                  //要发送数据的内容
    ext.base.rx_buffer = NULL;                  //接收数据buffer使用结构体内部带的
    ext.base.flags = SPI_TRANS_VARIABLE_CMD | SPI_TRANS_VARIABLE_ADDR | SPI_TRANS_USE_RXDATA;  

    //04 数据收发
    e=spi_device_polling_transmit(handle, &ext.base);

    if (e != ESP_OK)
    {
        printf("get ID error!\n");
        return 0;
    }

    //05 返回获取的数据ID
    uint8_t temp0 = ext.base.rx_data[0];
    uint8_t temp1 = ext.base.rx_data[1];
    uint8_t temp2 = ext.base.rx_data[2];

    Temp = (temp0 << 16) | (temp1 << 8) | temp2;

    return Temp;
}

/**
* @breif flash写使能。在执行页写入和擦除命令之前，都必须执行一次页写入
* @param[in]  handle: 提供SPI的操作句柄
* @retval 无
**/

void bsp_spi_flash_WriteEnable(spi_device_handle_t handle)
{
    esp_err_t e; //错误标志位

    // 定义数据发送接收结构体
    spi_transaction_ext_t ext;                  //写使能的长度与默认的不同，需要修改
    memset(&ext, 0, sizeof(ext));               //初始化结构体
    ext.command_bits = 8;                       //指令位长度为8
    ext.address_bits = 0;                       //地址位长度为0
    ext.base.cmd = W25X_WriteEnable;            //写使能
    ext.base.length = 0;                        //要发送数据的长度，这里不需要发送数据
    ext.base.flags = SPI_TRANS_VARIABLE_CMD | SPI_TRANS_VARIABLE_ADDR;

    //发送指令
    e = spi_device_polling_transmit(handle, &ext.base);

    if (e != ESP_OK)
    {
        printf("write enable failed!\n");
        
    }

}

/**
* @breif 等待flash完成当前操作
* @param[in]  handle: 提供SPI的操作句柄
* @retval 无
**/

void bsp_spi_flash_WaitForWriteEnd(spi_device_handle_t handle)
{
    
    // 定义数据发送接收结构体
    spi_transaction_ext_t ext;                  //写使能的长度与默认的不同，需要修改
    memset(&ext, 0, sizeof(ext));               //初始化结构体
    ext.command_bits = 8;                       //指令位长度为8
    ext.address_bits = 0;                      //地址位长度为 0
    ext.base.cmd = W25X_ReadStatusReg;          //读取状态寄存器
    ext.base.length = 1 * 8;                    //要发送数据的长度，这里不需要发送数据
    ext.base.rx_buffer = NULL;                  //不使用外部数据
    ext.base.tx_buffer = NULL;                  //不使用外部数据
    ext.base.tx_data[0] = Dummy_Byte;           //发送数据

    ext.base.flags = SPI_TRANS_VARIABLE_CMD | SPI_TRANS_VARIABLE_ADDR | SPI_TRANS_USE_RXDATA | SPI_TRANS_USE_TXDATA;

    do
    {
        //发送指令
        spi_device_polling_transmit(handle, &ext.base);
    }

    while ( (ext.base.rx_data[0] & WIP_Flag )== WIP_SET);
}

/**
* @breif 扇区擦除
* @param[in]  handle: 提供SPI的操作句柄
* @param[in] SectorAddr: 要擦除的起始扇区地址
* @retval 无
**/

void bsp_spi_flash_SectorErase(spi_device_handle_t handle,uint32_t SectorAddr)
{
    bsp_spi_flash_WriteEnable(handle);
    bsp_spi_flash_WaitForWriteEnd(handle);

    // 定义数据发送接收结构体
    spi_transaction_t t;                        //配置位与默认一致，不需要修改
    memset(&t, 0, sizeof(t));                   //初始化结构体
    t.cmd = W25X_SectorErase;                   //擦除指令
    t.addr = SectorAddr;                        //擦除地址
    t.length = 0;                               //不需要额外数据了

    //发送指令
    spi_device_polling_transmit(handle, &t);

    //等待擦除完毕
    bsp_spi_flash_WaitForWriteEnd(handle);
}

/**
* @breif 页写入
* @param[in]  handle: 提供SPI的操作句柄
* @param[in]  pBuffer:要写入的数据地址
* @param[in]  WriteAddr:要写入的地址
* @param[in]  NumByteToWrite: 要写入的长度
* @retval 无
**/

void bsp_spi_flash_PageWrite(spi_device_handle_t handle, uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
{
    bsp_spi_flash_WriteEnable(handle);

    // 定义数据发送接收结构体
    spi_transaction_t t;                        //配置位与默认一致，不需要修改
    memset(&t, 0, sizeof(t));                   //初始化结构体
    t.cmd = W25X_PageProgram;                   //页写入
    t.addr = WriteAddr;                         //擦除地址
    t.length = 8*NumByteToWrite;                //写入长度
    t.tx_buffer = pBuffer;                      //写入的数据
    t.rx_buffer = NULL;                         //不需要读取数据

    if (NumByteToWrite > SPI_Flash_PageSize)
    {
        printf("length is too long!\n");
        return ;
    }

    //发送指令
    spi_device_polling_transmit(handle, &t);

    //等待擦除完毕
    bsp_spi_flash_WaitForWriteEnd(handle);

}

/**
* @breif 不定量数据写入
* @param[in]  handle: 提供SPI的操作句柄
* @param[in]  pBuffer:要写入的数据地址
* @param[in]  WriteAddr:要写入的地址
* @param[in]  NumByteToWrite: 要写入的长度
* @retval 无
**/

void bsp_spi_flash_BufferWrite(spi_device_handle_t handle, uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)
{
    uint8_t NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0, temp = 0;

    //进行取余运算，查看是否进行了页对齐
    Addr = WriteAddr % SPI_Flash_PageSize;
    
    //差count个数据值可以进行页对齐
    count = SPI_Flash_PageSize - Addr;

    //计算要写多少个完整的页
    NumOfPage = NumByteToWrite / SPI_Flash_PageSize;

    //计算剩余多少字节不满1页
    NumOfSingle = NumByteToWrite % SPI_Flash_PageSize;

    //如果Addr=0，也就是进行了页对齐
    if (Addr == 0)
    {
        //如果写不满1页
        if (NumOfPage == 0)
        {
            bsp_spi_flash_PageWrite(handle, pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
        }
        
        else
        {
            //如果超过1页，先把满的写了
            while (NumOfPage--)
            {
                bsp_spi_flash_PageWrite(handle, pBuffer, WriteAddr, SPI_Flash_PageSize);
                WriteAddr += SPI_Flash_PageSize;
                pBuffer += SPI_Flash_PageSize;
            }
            //不满的1页再写
            bsp_spi_flash_PageWrite(handle, pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
        }

    }
    //如果没有进行页对齐
    else
    {

        if (NumOfPage == 0)
        {
            //如果当前页剩下的count个位置比NumOfSingle小，1页写不完
            if (NumOfSingle > count)
            {
                //先把这页剩下的写了
                temp = NumOfSingle - count;
                bsp_spi_flash_PageWrite(handle, pBuffer, WriteAddr, count);

                WriteAddr += count;
                pBuffer += count;

                //再把多了的写了
                bsp_spi_flash_PageWrite(handle, pBuffer, WriteAddr, temp);
            }
            else
            {
                //如果剩下的空间足够大，就直接写
                bsp_spi_flash_PageWrite(handle, pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
            }

        }
        //如果不止1页
        else
        {
            //先把对不齐的字节写了
            NumByteToWrite -= count;
            NumOfPage = NumByteToWrite / SPI_Flash_PageSize;
            NumOfSingle = NumByteToWrite % SPI_Flash_PageSize;
            bsp_spi_flash_PageWrite(handle, pBuffer, WriteAddr,count);

            //重复地址对齐的情况
            WriteAddr += count;
            pBuffer += count;

            while (NumOfPage--)
            {
                bsp_spi_flash_PageWrite(handle, pBuffer, WriteAddr, SPI_Flash_PageSize);
                pBuffer += SPI_Flash_PageSize;
                WriteAddr += SPI_Flash_PageSize;

            }

            if (NumOfSingle != 0)
            {
                bsp_spi_flash_PageWrite(handle, pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);

            }

        }

    }

}

/**
* @breif 数据读取
* @param[in]  handle: 提供SPI的操作句柄
* @param[out]  pBuffer:要读取的数据buffer地址
* @param[in]  WriteAddr:要写入的地址
* @param[in]  NumByteToWrite: 要写入的长度
* @retval 无
**/

void bsp_spi_flash_BufferRead(spi_device_handle_t handle, uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)
{
    bsp_spi_flash_WriteEnable(handle);

    // 定义数据发送接收结构体
    spi_transaction_t t;                        //配置位与默认一致，不需要修改
    memset(&t, 0, sizeof(t));                   //初始化结构体
    t.cmd = W25X_ReadData;                      //读取数据
    t.addr = WriteAddr;                         //擦除地址
    t.length = 8 * NumByteToWrite;              //读取长度
    t.tx_buffer = NULL;                         //不需要写入数据
    t.rx_buffer = pBuffer;                      //读取数据

    

    //发送指令
    spi_device_polling_transmit(handle, &t);

    //等待擦除完毕
    bsp_spi_flash_WaitForWriteEnd(handle);

}

w25q64.h

/*
 * @Author: i want to 舞动乾坤
 * @Date: 2024-07-27 09:26:08
 * @LastEditors: i want to 舞动乾坤
 * @LastEditTime: 2024-07-27 17:21:08
 * @FilePath: \spi_hardware_driver_w25q64\main\W25Q64.h
 * @Description: 
 * 
 * Copyright (c) 2024 by i want to 舞动乾坤, All Rights Reserved. 
 */
#ifndef __W25Q64_H__
#define __W25Q64_H__


#include "driver/spi_master.h"
#include "driver/spi_common.h"
#include "hal/gpio_types.h"
#include <string.h>   

//定义Flash实验所需要的引脚
#define Flash_SPI                               SPI3_HOST
#define Flash_SPI_MISO                          GPIO_NUM_19     
#define Flash_SPI_MOSI                          GPIO_NUM_23
#define Flash_SPI_SCLK                          GPIO_NUM_18
#define Flash_SPI_CS                            GPIO_NUM_5     
#define Flash_SPI_WP                            -1
#define Flash_SPI_HD                            -1
#define Flash_SPI_DMA                           SPI_DMA_CH1

//定义设备参数
#define Flash_CLK_SPEED                         6 * 1000 * 1000  //6M的时钟
#define Flash_Address_Bits                      3*8             //地址位长度
#define Flash_Command_Bits                      1*8             //命令位长度
#define Flash_Dummy_Bits                        0*8             //dummy位长度
#define SPI_Flash_PageSize                      256             //页写入最大值

//定义命令指令
#define W25X_JedecDeviceID                      0x9F        //获取flashID的指令
#define W25X_WriteEnable                        0x06        //写入使能
#define W25X_WriteDisable                       0x04        //禁止写入
#define W25X_ReadStatusReg                      0x05        //读取状态寄存器
#define W25X_SectorErase                        0x20        //扇区擦除
#define W25X_BlockErase                         0xD8        //块擦除
#define W25X_ChipErase                          0xC7        //芯片擦除
#define W25X_PageProgram                        0x02        //页写入
#define W25X_ReadData                           0x03        //数据读取

#define Dummy_Byte                              0xFF        //空指令，用于填充发送缓冲区
#define WIP_Flag                                0x01        //flash忙碌标志位
#define WIP_SET                                 1 

esp_err_t w25q64_init_config(spi_device_handle_t* handle);
uint32_t bsp_spi_flash_ReadID(spi_device_handle_t handle);

void bsp_spi_flash_SectorErase(spi_device_handle_t handle,uint32_t SectorAddr);
void bsp_spi_flash_PageWrite(spi_device_handle_t handle, uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite);
void bsp_spi_flash_BufferWrite(spi_device_handle_t handle, uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite);
void bsp_spi_flash_BufferRead(spi_device_handle_t handle, uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite);

#endif

main.c

/*
 * @Author: i want to 舞动乾坤
 * @Date: 2024-07-27 09:14:50
 * @LastEditors: i want to 舞动乾坤
 * @LastEditTime: 2024-07-27 17:16:23
 * @FilePath: \spi_hardware_driver_w25q64\main\main.c
 * @Description: 
 * 
 * Copyright (c) 2024 by i want to 舞动乾坤, All Rights Reserved. 
 */

#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "W25Q64.h"
#include <esp_log.h>

spi_device_handle_t spi2_handle;
static const char * TAG = "Task";

void app_main(void)
{
    uint8_t pBuffer[11] = { 0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80,0x90,0x00 };
    uint8_t rBuffer[11] = {0};
    int id=0;

    //配置W25Q64
    w25q64_init_config(&spi2_handle);

    //读取器件ID
    id=bsp_spi_flash_ReadID(spi2_handle);
    ESP_LOGI(TAG,"id = %X\r\n",id);

    //向W25Q64的地址0写入10个数据
    bsp_spi_flash_SectorErase(spi2_handle, 0);
    ESP_LOGI(TAG,"Sector erase successfully\r\n");

    bsp_spi_flash_BufferWrite(spi2_handle, pBuffer, 0, 10);
    ESP_LOGI(TAG,"Write successfully\r\n");
    
    //向W25Q64的地址0读取10个数据
    bsp_spi_flash_BufferRead(spi2_handle, rBuffer, 0, 10);
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        ESP_LOGI(TAG,"0x%x ", rBuffer[i]);
    }
    ESP_LOGI(TAG,".");
    while(1)
    {
        ESP_LOGI(TAG,".");
        vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

项目结构：
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调试
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