目录
1. FreeRTOS简介
1.1 FreeRTOS介绍
1.2 为何选择FreeRTOS
1.3 FreeRTOS资料获取
1.3.1 官网下载
1.3.2 Github下载
1.3.3 托管网站下载
1.4 FreeRTOS的编程风格
1.4.1 数据类型
1.4.2 变量名
1.4.3 函数名
1.4.4 宏
1. FreeRTOS简介
1.1 FreeRTOS介绍
FreeRTOS是一个可裁剪的小型RTOS系统，其特点包括：
① FreeRTOS 的内核支持抢占式，合作式和时间片调度。
② SafeRTOS 衍生自 FreeRTOS,SafeRTOS 在代码完整性上相比 FreeRTOS更胜一筹。
③ 提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。
④ 系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM，比如任务、消息队列、信号量、软件定时器等等。
⑤ 已经在超过 30 种架构的芯片上进行了移植。
⑥ FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F407.
⑦ FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。
⑧ 高可移植性，代码主要 C 语言编写。
⑨ 支持实时任务和协程(co-routines 也有称为合作式、协同程序，我在这里使用的均成为协程)。
1.2 为何选择FreeRTOS
① 开源和免费：FreeRTOS是开源的实时操作系统，遵循MIT许可证，可以免费获取和使用。这使得它成为许多嵌入式开发者和企业的首选，特别是在成本和许可证限制方面较为敏感的项目中。
② 轻量级和高效：FreeRTOS设计精简，专注于提供基本的实时调度和任务管理功能，适合资源有限的嵌入式系统。它的内核非常小巧，具有低的内存占用和快速的上下文切换时间，能够在各种处理器架构上高效运行。
③ 广泛的架构支持：FreeRTOS支持多种处理器架构和开发板，包括ARM Cortex-M，ESP32，PIC，以及多个仿真器和开发板，这使得它在不同项目和硬件平台上都能得到广泛应用。
④ 丰富的特性和生态系统：尽管FreeRTOS本身非常轻量，但它提供了许多丰富的特性，如任务管理、消息队列、信号量、软件定时器等，可以满足大多数嵌入式系统的实时需求。同时，FreeRTOS拥有活跃的社区和丰富的生态系统，提供了许多额外的组件和驱动程序，可以加速开发过程并提供可靠的支持。
⑤ 成熟和可靠性：FreeRTOS经过多年的发展和使用，在工业和商业应用中已被广泛验证和采用，具有高度的成熟性和可靠性，适合要求高可靠性和稳定性的应用场景。
⑥ 易于学习和使用：FreeRTOS的API设计简洁清晰，易于理解和使用。它提供了详细的文档和示例，对于初学者和经验丰富的开发者都是友好的选择。
1.3 FreeRTOS资料获取
1.3.1 官网下载
官网下载链接：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensionsFreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensionsFreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions
手动输入链接：www.freertos.org
1.3.2 Github下载
Github下载：GitHub - FreeRTOS/FreeRTOS: 'Classic' FreeRTOS distribution. Started as Git clone of FreeRTOS SourceForge SVN repo. Submodules the kernel.
1.3.3 托管网站下载
FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions
在该网站可以找到，以前发行的版本：
找到自己想要下载的版本，点击进入如下界面：
其中两个文件均可下载。
注意：以上文件下载完后，我试了一下，进行解压的话，会提示文件过多，解压不了，我试了另一台电脑上面用的360解压的软件给解压出来了，然后我准备上传到百度网盘，发现由于文件过多，上传和下载速度也是非常感人。现在没有好的解决办法，后续发现好的解决办法会发到：FreeRTOS_时光の尘的博客-CSDN博客
1.4 FreeRTOS的编程风格
1.4.1 数据类型
FreeRTOS对C语言中的一些数据类型的命名，进行了重定义，以下是部分：
1.4.2 变量名
比如char型变量的前缀是c, short型变量的前缀是s, long型变量的前缀是1, portBASE_TYPE类型变量的前缀是x。还有其他的数据类型,比如数据结构，任务句柄，队列句柄等定义的变量名的前缀也是 x。
如果一个变量是无符号型的那么会有一个前缀 u，如果是一个指针变量则会有一个前缀 p。因此，当我们定义一个无符号的 char 型变量的时候会加一个 uc前缀,当定义一个char型的指针变量的时候会有一个pc前缀。
1.4.3 函数名
如果是私有的函数则会加一个prv (private)的前缀。
①vTaskPrioritySet()函数的返回值为 void型,在task.c这个文件中定义。
②xQueueReceive()函数的返回值为 portBASE_TYPE 型,在 queue. c这个文件中定义。
③vSemaphoreCreateBinary()函数的返回值为 void型,在semphr.h 这个文件中定义。
1.4.4 宏
FreeRTOS_时光の尘的博客-CSDN博客
