杂项——电阻式角度传感器使用

news2024/11/17 4:55:05

三个引脚，分别接3.3V，GND，ADC引脚。12位ADC有4096份，将360分成4096份，再乘以单片机返回的模拟量的值，即可得到角度。

M0代码


#include "ti_msp_dl_config.h"

volatile bool gCheckADC;
volatile float gAdcResult;
float angle;

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);
    gCheckADC = false;



    while (1) {
        DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);         //启动ADC转换

        while (false == gCheckADC)
        {
          
        }

        gAdcResult = DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0);       //返回所选内存索引的转换结果。

        //根据返回的gAdcResult计算出角度angle
        
        angle= (0.088*gAdcResult);     //gAdcResult范围是0到4096，有4096格。求出每一格多少度，再乘以格数即可。

        gCheckADC = false;                     
        DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);           //允许转换


    }
}

void ADC12_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)) {
        case DL_ADC12_IIDX_MEM0_RESULT_LOADED:
            gCheckADC = true;
            break;
        default:
            break;
    }
}