先说结论

从易用性、性能、内存占用、编码后大小等几个方面综合考虑 ProtoBuf 胜出。
Gob 从性能和 I/O 带宽占用上都和 ProtoBuf 差不多，唯一劣势是编解码时内存占用较多。考虑到不用再写 IDL 带来的易用性，如果整个系统内不存在使用除 Go 以外其他语言的服务，Gob 是更合适的选择。

	json	msgp	gob	pb	flatbuffers
易用性	好	好	好	一般	极差
性能	差	差	好	好	好
编解码内存占用	一般	差	差	好	差
编码后大小	差	差	好	好	差
成熟度	好	一般	较好	好	一般

测试场景

限制单核单线程场景，使用本地机器进行测试。
使用对象为 10 个字段对象，包括 string、int32、slice、map 等多种类型，且存在嵌套关系。

type Layer10 struct {
	IntField    int32
	StringField string
	SliceField  []int32
	MapField    map[string]int32
	Field5      int32
	Field6      string
	Field7      []int32
	Field8      map[string]int32
	Field9      int32
	Field10     string
	Layer10 *Layer10
}

主要验证 json、gob、msgp、pb、flatbuffers 这 5 种序列化方案。

场景1：层数逐渐增长

性能

这里不对CPU利用率做分析，原因是编解码属于纯计算密集型场景，每一种序列化方式都能跑满CPU。我们应该关注同等CPU性能下，序列化的效率。下面分别测试编解码混合、仅编码和仅解码的效率。
编解码混合
设定层级数从1层到100层递增，使用5种序列化方式进行编码+解码。

可以看出，在对象简单时（嵌套层级不超过5层），gob的性能不是很好，甚至比json更差；但在对象复杂度很高时，gob的性能优势就体现出来。
pb的性能略好于gob，二者的增长斜率基本一致。在应对复杂对象场景时，GOB性能要比JSON好一倍以上。
性能排名（>表示优于）：FLAT > PB > GOB > MSGP > JSON

仅编码

JSON 的编码效率并不低，甚至能和 GOB 和 PB 保持在同一水平线上。

仅解码

解码效率拉开差距，JSON 解码性能很差，GOB 和 PB 较好，GOB 略低于 PB。

内存使用率

在序列化过程中，gob 需要消耗较多内存。而 pb 一直保持较低内存消耗
内存使用排序（>表示优于）：PB > JSON > FLAT > MSGP >GOB

编码后大小

编码后，pb 和 gob 的长度都较小，基本不分伯仲。其他三种表现一般。
编码后大小排序（>表示优于）：GOB > PB > FLAT > MSGP > JSON

以下是不同数量级时的性能表现：

# 层级为1时
Layer-1-Size-1-JSON         	    1000	      3887 ns/op	    1384 B/op	      34 allocs/op
Layer-1-Size-1-GOB          	    1000	     23707 ns/op	   13270 B/op	     333 allocs/op
Layer-1-Size-1-PB           	    1000	      1594 ns/op	    1000 B/op	      30 allocs/op
Layer-1-Size-1-MSGP         	    1000	      4139 ns/op	    2040 B/op	      59 allocs/op
Layer-1-Size-1-FLAT         	    1000	     6.708 ns/op	       1 B/op	       0 allocs/op

# 层级为10时
Layer-10-Size-1-JSON        	    1000	     39244 ns/op	   11592 B/op	     256 allocs/op
Layer-10-Size-1-GOB         	    1000	     40830 ns/op	   27202 B/op	     623 allocs/op
Layer-10-Size-1-PB          	    1000	     17232 ns/op	    9280 B/op	     264 allocs/op
Layer-10-Size-1-MSGP        	    1000	     32549 ns/op	   15208 B/op	     431 allocs/op
Layer-10-Size-1-FLAT        	    1000	     20.79 ns/op	      13 B/op	       0 allocs/op

# 层级为100时
Layer-100-Size-1-JSON       	    1000	    351715 ns/op	  111428 B/op	    2422 allocs/op
Layer-100-Size-1-GOB        	    1000	    183746 ns/op	  172531 B/op	    3509 allocs/op
Layer-100-Size-1-PB         	    1000	    162784 ns/op	   92208 B/op	    2604 allocs/op
Layer-100-Size-1-MSGP       	    1000	    315320 ns/op	  172416 B/op	    4125 allocs/op
Layer-100-Size-1-FLAT       	    1000	     88.75 ns/op	     120 B/op	       1 allocs/op

场景2：切片长度逐渐增长

设定一个[]Layer10，Layer10 只有一层，不做嵌套。切片中对象的数量逐渐增长

性能

与层级增长的情况一致，在对象简单时（列表长度不超过 15 个时），gob 的性能不是很好，甚至比 json 更差；但在对象复杂度很高时，gob 的性能优势才能体现出来。
性能排名：FLAT > PB > GOB > MSGP > JSON

内存使用率

结论同场景 1 一致

编码后大小

结论同场景 1 一致
不同数量级时的性能表现：

# 层级为1时
Layer-1-Size-1-JSON         	    1000	      3903 ns/op	    1384 B/op	      34 allocs/op
Layer-1-Size-1-GOB          	    1000	     23681 ns/op	   13267 B/op	     333 allocs/op
Layer-1-Size-1-PB           	    1000	      1614 ns/op	    1000 B/op	      30 allocs/op
Layer-1-Size-1-MSGP         	    1000	      4010 ns/op	    2040 B/op	      59 allocs/op
Layer-1-Size-1-FLAT         	    1000	     7.458 ns/op	       1 B/op	       0 allocs/op

# 层级为10时
Layer-1-Size-10-JSON        	    1000	     37965 ns/op	   11592 B/op	     256 allocs/op
Layer-1-Size-10-GOB         	    1000	     40962 ns/op	   27205 B/op	     623 allocs/op
Layer-1-Size-10-PB          	    1000	     16340 ns/op	    9280 B/op	     264 allocs/op
Layer-1-Size-10-MSGP        	    1000	     31643 ns/op	   15208 B/op	     431 allocs/op
Layer-1-Size-10-FLAT        	    1000	     14.50 ns/op	      13 B/op	       0 allocs/op

# 层级为100时
Layer-1-Size-100-JSON       	    1000	    388890 ns/op	  111420 B/op	    2422 allocs/op
Layer-1-Size-100-GOB        	    1000	    190858 ns/op	  172533 B/op	    3509 allocs/op
Layer-1-Size-100-PB         	    1000	    166676 ns/op	   92208 B/op	    2604 allocs/op
Layer-1-Size-100-MSGP       	    1000	    309114 ns/op	  172416 B/op	    4125 allocs/op
Layer-1-Size-100-FLAT       	    1000	     85.62 ns/op	     120 B/op	       1 allocs/op

分析

不管是嵌套层级数增加还是切片长度增加，整体趋势改变不大。各序列化方案的差异会随着对象复杂度的增加而拉大。
单从性能角度考虑，flatbuffers 的性能很好，原因是 flatbuffers 是直接向 ByteBuffer 里塞字节流的，就省掉了反射的步骤。但这样就牺牲了易用性。编写代码时，连set字段值的顺序都有非常严格的要求。这对研发的要求太高了，可能会导致很多问题。像这种极端难用的，除非有非常迫切的性能需要，否则肯定是不建议使用的。
综合考虑各方面因素，ProtoBuf 脱颖而出，但唯一不好的就是要写 IDL。是否可以通过二次开发或者包装工具的方式来抹平 IDL 带来的缺点。

Gob 从性能和 I/O 带宽占用上都和 ProtoBuf 差不多，唯一劣势是编解码时内存占用较多。考虑到不用再写IDL带来的易用性，在「只使用 Go 语言」的背景下，Gob 是更合适的选择。