1 安装软件 Kvaser官网: https://kvaser.com/download/ 下载下面三个软件包: 下载完如下图: 双击安装这三个软件。 2 查看设备信息 将 Kvaser 工具连接电脑和 ECU,工具包含两个物理通道, CAN I 和 CAN II,我的是用 CAN I 和 ECU 连接的。 然后打开下面的软件, 可以看到Kvaser工具的两个物理通道。 注意:canlib识别的channel编号为0和1,对应物