insplot是一个绘图命令，用于将avp数据绘制出来

本文所述的代码需要基于PSINS工具箱，工具箱的讲解：

• PSINS初学指导
• 基于PSINS的相关程序设计（付费专题）

使用方法

此函数使用起来也很简单，直接后面加avp即可，如：

insplot(avp);

其中，avp为：

• 每行表示一个时间
• 1~3列为姿态（a），4-6列为速度（v），7-9列为位置（p）

例程实践

运行一下代码，获得avp：