ASpanFormer是一个2022年8月份发布的算法，其主要步骤与LoFTR模型类似，因此无法导出为onnx模型。根据ASpanFormer论文中的数据与效果图，可以确定AsPanFormer是可以作为一个比SP+SG更为有效的方案，其在标准数据集上的效果优于SP+SG，在速度上远超SP+SG，与LoFTR接近；在预测点的数量上远超SP+SG、LoFTR方案。

通过修改代码后，可以将ASpanFormer模型导出为onnx运行，但在速度与效果上远不如torch模型。主要是记录一下对ASpanFormer项目的使用。

1、ASpanFormer代码差异分析

ASpanFormer代码与LoFTR类型，关于LoFTR有LoFTR_TR项目可以将LoFTR模型进行改正，使LoFTR模型能正常导出为onnx。这里先分析以下LoFTR与ASpanFormer的差异，看能否直接使用LoFTR2onnx的改造，直接导出onnx模型。但分析后，发现二者主体结构虽然很相似，但每一个属性的输入输出都存在差异。

1.1 主要结构

这里主要对比ASpanFormer的模型结构属性与LoFTR的模型结构属性差异，根据ASpanFormer作者与LoFTR的速度对比信息，二者结构应该基本一致。

通过对比可以发现，二者在结构上基本一致。但关于pos_encoding，配置文件写法有差异，同时关于loftr_coarse对应的具体操作类，有明显差异。

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