ARM体系结构和接口技术(九)异常

news2024/11/11 5:48:49

文章目录

    • (一)异常模式
    • (二)Cortex-A7核的异常处理流程分析
      • 1. 保存现场(系统自动完成)
      • 2. 恢复现场(程序员手动完成)
      • 3. 异常处理流程
    • (三)软中断验证异常处理函数

异常就是处理器从用户模式切换到对应的异常模式的事件,进入异常模式之后执行对应的异常代码。

异常源:引发处理器进入到异常模式的事件,统称异常源

(一)异常模式

在这里插入图片描述
Cortex-A7核有9中工作模式,在不同的工作模式下,执行不同的代码,最终完成不同的功能。

异常模式异常源备注
IRQ异常模式IRQ类型的异常源如按键中断,定时器中断,串口中断
FIQ异常模式FIQ类型的异常源如需要快速响应的中断
SVC异常模式复位信号当发生复位信号时,处理器进入SVC模式。如:复位按键,看门狗复位,上电
软中断指令当执行软中断指令时,处理器进入SVC模式。
Undef异常模式未定义指令当执行未定义的指令时,处理器进入到Undef未定义异常。如:CPU无法解析的指令的机器码,属于未定义的指令
Abort异常模式data Abort数据中止异常:取数据失败
Prefetch Abort预取终止异常:取指令失败

当发生对应的异常源之后,处理器就会进入到对应的异常模式

(二)Cortex-A7核的异常处理流程分析

1. 保存现场(系统自动完成)

  1. 保存CPSR寄存器(当前程序状态寄存器)的值到SPSR寄存器(保存程序状态寄存器)中
  2. 对CPSR寄存器进行修改
    ① 修改CPSR寄存器的T位,切换到ARM状态
    在这里插入图片描述
    ② 修改CPSR寄存器的I位和F位,根据需要屏蔽IRQ和FIQ中断
    在这里插入图片描述
    ③ 修改CPSR寄存器的M位,切换到对应的异常模式
    在这里插入图片描述
  3. 保存返回地址到LR寄存器中
  4. 修改PC寄存器的值,执行异常源对应的异常向量表
  • 注:由于异常处理函数的入口地址不固定,而保存现场的过程是由CPU完成的,因此需要保证异常处理程序的入口地址固定,因此设计了异常向量表。
    在这里插入图片描述
  • 异常向量表就是代码段中一块连续的内存空间,这块空间的大小为32字节,被平均分为8份,每份占四个字节的内存空间。在异常向量表中存储7种异常源,还有一份说保留的。7种异常源在异常向量表中的位置是固定的,只要让异常向量表中的基地址固定,则异常向量表的入口地址就固定(入口地址=基地址+偏移地址)。
    在这里插入图片描述

2. 恢复现场(程序员手动完成)

  1. 恢复SPSR寄存器的值到CPSR寄存器中
  2. 恢复LR寄存器的值到PC寄存器中

3. 异常处理流程

在这里插入图片描述

(三)软中断验证异常处理函数

.globl _start	

_start: 

	/* 1. 构建异常向量表 
	异常向量表的基地址0x00000000 */
	
	b reset
	b undef_handler
	b swi_handler
	b pref_handler
	b data_handler
	b .
	b irq_handler
	b fiq_handler
	
	reset:
		/* 2. 程序运行就是复位信号, 进入到SVC模式 */
		/* 2.1 初始化SVC模式下的栈空间 */
		ldr sp, =0x40000800 
		
		/* 2.2 切换处理器的工作模式为user模式 */
		mrs r0, cpsr
		bic r0, r0, #0x1F
		orr r0, r0, #0x10  @10000  User mode
		msr cpsr, r0
		
		
		/* 3. 用户模式,执行的用户代码 */
		mov r0, #0x10
		mov r1, #0x20
		swi  2		@ 软中断指令
		/*
			当执行软中断指令时,会执行异常的处理过程
			保存现场:4大步3小步,CPU自动完成
			1> 观察SPSR中是否保存CPSR的值
			2> 观察CPSR是否被修改
			3> 观察LR中是否保存返回地址
			4> 查看PC是否执行对应的异常向量表
		*/
		
		add r2, r0, r1   @ r2 = r0 + r1 = 0x30
		b stop
		
	
	undef_handler:
	swi_handler:
		@ 压栈保存现场
		stmfd sp!, {r0-r1, lr}
		mov r0, #0x100
		mov r1, #0x200
		@ 出栈恢复现场
		ldmfd sp!, {r0-r1, pc}^
		
		@ ^ : 恢复SPSR寄存器的值到CPSR中
		
		
	pref_handler:
	data_handler:
	irq_handler:
	fiq_handler:
	
	stop:
		b stop	
	
.end

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