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ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的图像和点云 | 码农家园 (codenong.com)
注意：
- 安装版本应该尽量为py3.8，因为存在一个包仅支持到py3.8
- 先按照如下顺序配置依赖包：
#out wall net is best
pip install gnupg -i https://pypi.douban.com/simple/
pip install pycryptodome
pip install pycryptodomex
pip install pyyaml
pip install docutils
pip install python-dateutil
pip install pyparsing
pip install numpy
pip install python-opencv
- 若使用设备不方便翻墙，在https://rospypi.github.io/simple下载rosbag包的离线whl文件，再根据报错逐步下载依赖包文件逐个安装即可。大概需要下载如下离线包
- 使用cv_bridge时若报错：No module named ‘cv_bridge.boost’
whl 下载地址：https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip
pip install cv_bridge-1.13.0.post0-py2.py3-none-any.whl
