一、控制蜂鸣器

1.1 控制原理

 我们可以看到SNVS_TAMPER1是这个端口在控制着蜂鸣器，同时这是一个PNP型的三极管，在端口输出为低电平时，蜂鸣器响，在高电平时，蜂鸣器不响

 1.2 在Linux中端口号的控制

        gpiochipX：当前SoC所包含的GPIO控制器，我们知道I.MX6UL/I.MX6ULL一共包含了5个GPIO控制器，分别为GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5，在这里分别对应gpiochip0、gpiochip32、gpiochip64、gpiochip96、gpiochip128这5个文件夹，每一个gpiochipX文件夹用来管理一组GPIO

 （1）我们先查看这个端口有没有被占用，成功申请后再释放