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前言

继电器简介

模块接线

工作原理

驱动代码

relay.h

relay.c

main.c

参考手册

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继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 

继电器_百度百科 (baidu.com)

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前言

继电器的驱动代码和LED类似，比较简单。

继电器简介

继电器（relay）是用于在低电压电路中控制高电压电路的开关。

例如，当我们需要控制家里的电灯或电器时，由于电灯或电器的负载电流较大，直接用微控制器或其他低功率电子元件控制开关是不现实的，这时就需要用继电器来控制开关。

1.继电器可实现电路的隔离（输入回路与输出回路没有接线关系，因此继电器具有隔离功能),从而保护低功率电子元件，使其不会受到高电压或大电流的影响。

2.用弱电控制强电，保证人们不会在高压电路中因为某种因为发生危险。

模块接线

引脚	解释
弱电端	与单片机连接
VCC	电源正极（多少V继电器就用多少V供电）
GND	电源负极
IN	信号输入脚（一般有低电平触发和高电平触发两种,如低电平触发IN口输入低电平时NO和COM导通）
强电端	与负载端相连
NO	(normal open)表示常开端，默认状态是和COM不导通（继电器线圈未通电时断开）
COM	公共端，不同状态下与NO、NC的导通状态不同
NC	(normal close)表示常闭端，默认状态和COM导通（继电器线圈未通电时闭合）

开路即断路，闭合指的是开关闭合，也就是说，在没有任何上电之类的动作时，NC和COM端相当于已经连通，这种继电器模块的连线一般情况下NC是闭合的，所以我们要接到NO接口，然后信号输入引脚即IN引脚给低电平（低电平触发）或者高电平（高电平触发方式),NC端断开，NO端闭合,负载端电路形成闭合回路，开始工作，当IN端给相反电平时时，NO端断开，负载即停止工作。

 如果想一直工作，给信号停止工作，即把NO端的连线接在NC端就行了。

 切记：继电器的GND要和单片机的GND接在一起共地，也可用同一电源来达到共地的效果。

 

我使用的模块如上图所示，为高电平触发

继电器（弱电端）	STM32F103C8T6
VCC	3.3V
GND	GND
IN	PA0
继电器（强电端）	负载
COM	GND
NO	正极

工作原理

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放

驱动代码

relay.h

#ifndef         _RELAY_H_
#define			_RELAY_H_

#define RELAY_HIGH     	1
#define RELAY_LOW       0

void  Relay_Init(void);
void  Relay_High(void);
void  Relay_Low(void);
#endif

relay.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "relay.h"

void Relay_Init(void)
{
	
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
 
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
		//默认输出低电平
}

void  Relay_High(void)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)RELAY_HIGH);	
}
 
void  Relay_Low(void)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)RELAY_LOW);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "relay.h"

int main(void)
{
	Relay_Init();
	
	while (1)
	{
		Relay_High();
		Delay_ms(1000);
		Relay_Low();
		Delay_ms(1000);
		
	}
}

可以听到继电器开关的声音

参考手册

参考手册

JQC-3FF-S-Z 数据表 PDF - TONGLING (datasheet4u.com)