OPC UA
S7-1500 OPC UA服务器功能
浏览PLC，服务器中的数据是是一个个节点，上下有联系，浏览请求是请求一个节点，展开上一级或者下一节数据。
符号方式读访问PLC数据。客户端发一条读请求，服务器回应。
写也是一样的
注册读，首先发送注册请求，服务器会返回一个ID，后面客户换读请求需要访问ID，和正常读写过程一样，只是ID变了。
监视和滤波：首先发送监视请求，包括采样时间，发布时间。当数据没有发生变化时，不传输数据，有变化才会传输。
方法：服务器写程序，客户端调用程序。发送时可带上程序运行变量，服务器运行完会返回运算后变量值。
客户端配置步骤
客户端必须在组态中激活
必须有OPC UA运行系统许可证
要注意选用的PLC是否支持OPC UA
创建OPCUA通信接口
创建OPCUA服务器数据的XML文件、创建写入列表、创建方法列表
编译后自动产生两个DB块，配置DB提供所有组态的链接设置以及读写方法列表节点信息，数据DB提供读写方法数据空间，存储数据，时间戳等。
命名空间转换为命名空间索引：数据关联在命名空间，但使用时都是使用索引，所以需要转换。
注册，1500客户端只支持客户端注册读写。
1500 OPC UA 客户端编程思路。
首先调用连接指令，输入服务器参数，输出连接句柄。
第二，进行命名空间的转换
第三，注册
第四，读、写、方法调用
第五，开始释放
第六，断开连接
指令调用方案
执行逻辑
建立连接后，每隔5S，执行诊断，正常连接状态为0，故障为1，等待修复，修复完成变成2，断开连接重新连接。
一般PLC 2.6版本及以上有客户端
2.0版本以上有服务器功能。
