1. 配置内核

进入内核目录。

~/6818GEC/kernel$ cp arch/arm/configs/GEC6818_defconfig .config

先配置 6818 的 Linux 内核，然后编译，让其支持 WiFi 相关功能。

[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
	[*] Wireless ---> [CONFIG_WIRELESS]
		<*/M> cfg80211 - wireless configuration API [CONFIG_CFG80211]
		[*] cfg80211 wireless extensions compatibility [CONFIG_CFG80211_WEXT]
		<*/M> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211) [CONFIG_MAC80211]
Device Drivers --->
	[*] Network device support ---> [CONFIG_NETDEVICES]
	[*] Wireless LAN ---> [CONFIG_WLAN]

复制配置文件

​ cp .config arch/arm/configs/GEC6818_defconfig

编译完后烧录使用 fastboot 将内核烧录到开发板

2、RTL8723BU 模块驱动编译

2.1 下载解压

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1KOx_HiLzhBunCEz8jDUTOQ 提取码：svun

解压：

$tar Jxf rtl8723BU-WiFi-source.tar.xz
$cd rtl8723BU_WiFi/

2.2 配置编译

修改 Makefile 里面 778 行的指向的 6818 的 Linux 内核源码和交叉编译工具 链的路径。

然后 make 即可，会在当前目录下看到 rtl8723bu_wifi.ko 的驱动文件.

把 rtl8723bu_wifi.ko 拷贝到 6818 加载驱动

#insmod rtl8723bu_wifi.ko 

利用“ifconfig –a”命令查看是否生成了 wlan0 网络设备接口。

WiFi 驱动移植后，还要上层应用去驱动其工作，现在 Linux 和 Android 一般用的是 wpa_supplicant，因为该工具支持前面所说的所有加密方式的连接。 移植 wpa_supplicant 之前，需要先移植依赖库 openssl 和 libnl 的库。

3. openssl 移植

3.1 下载解压

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1uIUG2Mic0e8K2eXt_AeFWw 提取码：d84r

解压 tar -zxvf openssl-1.0.2k.tar.gz

进入源码目录 cd openssl-1.0.2k

3.2 配置

配置 ./config no-asm shared no-async --prefix=/home/sun/nfs_rootfs/wifi_driver/wifi_depend/openssl_lib --cross-compile-prefix=arm-linux-

去掉这些Makefile中所有 -m64

修改 Makefile 文件，把其中的-m64 去掉。

3.3 编译安装

$make
$make install

make install 即可在 /home/sun/nfs_rootfs/wifi_driver/wifi_depend/openssl_lib 目录下看到安装好的 openssl 了。

4. libnl 移植

4.1 下载解压

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1jsbCJgxnp9sHzuiGK75ejw 提取码：y0bk

$tar zxvf libnl-3.2.29.tar.gz

4.2 进入源码目录并配置

$cd libnl-3.2.29/
./configure --prefix=/home/sun/nfs_rootfs/wifi_driver/wifi_depend/libnl_lib --host=arm-linux

报错：

configure: WARNING: bison not found. Please install before continuing.
configure: error: Required packages are missing. Please install them and rerun ./configure

安装 bison,flex:

sudo apt-get install bison``sudo apt-get install flex

重新./configure:

4.3 编译安装

make出现错误：

修改 include/linux-private/linux/ipv6.h 和 include/linux-private/linux/if_bridge.h 的 #include<linux/in6.h> 都替换为 #include <netinet/in.h>
重新编译安装

$make
$make install

安装完后即可在 /home/sun/nfs_rootfs/wifi_driver/wifi_depend/libnl_lib 目录下看到安装好的 libnl 了。

5. wpa_supplicant 移植

wpa_supplicant是wifi客户端（client）加密认证工具，和iwconfig不同，wpa_supplicant支持wep、wpa、wpa2等完整的加密认证，而iwconfig只能支持wep。

wpa_supplicant运行于后台，它需要借助控制台工具wpa_cli来进行手动操作，使用wpa_cli来搜索、设置、和连接网络。

5.1 解压源码

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1RxlvGwQDdju8CMiW2CqNXg 提取码：hg5j

$tar zxvf wpa_supplicant-2.6.tar.gz
进入源码目录
$cd wpa_supplicant-2.6/wpa_supplicant/

5.2 配置

拷贝默认配置文件

修改 .config 文件如下：

$cp defconfig .config
修改.config，使能 libnl32 的库，去掉#号。
CONFIG_LIBNL32=y

修改 Makefile 在头部添加指定外部库路径如下内容：

CFLAGS += -I/home/sun/nfs_rootfs/wifi_driver/wifi_depend/openssl_lib/include 
-I/home/sun/nfs_rootfs/wifi_driver/wifi_depend/wifi_depend/libnl_lib/include/libnl3
LIBS += -L/home/sun/nfs_rootfs/wifi_driver/wifi_depend/openssl_lib/lib 
-L/home/sun/nfs_rootfs/wifi_driver/wifi_depend/libnl_lib/lib -ldl 
CC = arm-linux-gcc

添加环境变量
编译hostapd的时候是需要指定libnl的pkgconfig路径，否则会提示“libnl-3.0”或者“libnl-3.0.pc”找不到等错误。

export PKG_CONFIG_PATH=/home/sun/nfs_rootfs/wifi_driver/wifi_depend/libnl_lib/lib/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH
export PKG_CONFIG_PATH=/home/sun/nfs_rootfs/wifi_driver/wifi_depend/openssl_lib/lib/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH

5.3 make编译

生成 wpa_supplicant、wpa_passphrase 和 wpa_cli 三个程序，并利用 NFS 服务拷贝到 6818 上的/usr/bin 目录下。

最后拷贝 libnl openssl_lib 库到板子上的 /usr/lib 即可。

6. 启动wifi网卡

6.1 配置WiFi连接信息

6.1.1 修改wpa_supplicant.config文件，添加连接的wifi信息：

在 /etc 目录下创建 wpa_supplicant.conf 文件，内容为

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
network={
    ssid="sevan"
    scan_ssid=1
    key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
    pairwise=CCMP TKIP
    group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
    psk="sunhui123"
    eap=TTLS PEAP TLS
}

其中 ssid 为要连接 wifi 的名字，psk 为密码。

6.1.2 创建一个socket通信的目录

mkdir -p /var/run/wpa_supplicant

6.2.3 多网卡冲突问题解决

注意：
双网卡的单板的两个网卡IP不能设置为同一网段。原因参考：(https://www.zhihu.com/question/41331151)。

也就是先把有线网卡IP设置为其它网段，比如：

ifconfig eth0 192.168.2.220

或者ifconfig etho down 关闭有线网卡

然后启动WIFI网卡，并设置IP(路由器IP为192.168.1.1)：

ifconfig wlan0 up
ifconfig wlan0 192.168.1.220 //也可动态获取

6.2 连接wifi

运行 wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -dd& 命令连接 wifi 。

若提示以下，说明连接成功，如果不成功可以继续使用上面命令继续连接：

[root@GEC6818 /IOT]#wpa_supplicant v2.6
random: Trying to read entropy from /dev/random
Successfully initialized wpa_supplicant
Initializing interface 'wlan0' conf '/etc/wpa_supplicant.conf' driver 'nl80211' ctrl_interface 'N/A' bridge 'N/A'
Configuration file '/etc/wpa_supplicant.conf' -> '/etc/wpa_supplicant.conf'
Reading configuration file '/etc/wpa_supplicant.conf'
ctrl_interface='DIR=/var/run/wpa_supplicant'
update_config=1
Line: 3 - start of a new network block
ssid - hexdump_ascii(len=14):
     33 36 30 57 69 46 69 2d 31 38 36 32 45 39         360WiFi-1862E9  
scan_ssid=1 (0x1)
...
wlan0: WPA: Key negotiation completed with c4:36:55:18:62:e9 [PTK=CCMP GTK=CCMP]
wlan0: Cancelling authentication timeout
wlan0: State: GROUP_HANDSHAKE -> COMPLETED
wlan0: Radio work 'connect'@0xce658 done in 1.059341 seconds
wlan0: radio_work_free('connect'@0xce658: num_active_works --> 0
wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to c4:36:55:18:62:e9 completed [id=0 id_str=]
nl80211: Set wlan0 operstate 0->1 (UP)
netlink: Operstate: ifindex=5 linkmode=-1 (no change), operstate=6 (IF_OPER_UP)
EAPOL: External notification - portValid=1
EAPOL: External notification - EAP success=1
EAPOL: SUPP_PAE entering state AUTHENTICATING
EAPOL: SUPP_BE entering state SUCCESS
EAP: EAP entering state DISABLED
EAPOL: SUPP_PAE entering state AUTHENTICATED
EAPOL: Supplicant port status: Authorized
nl80211: Set supplicant port authorized for c4:36:55:18:62:e9
EAPOL: SUPP_BE entering state IDLE
EAPOL authentication completed - result=SUCCESS

6.3 获取IP地址

利用 udhcpc 命令为其获取，设置 IP、网关和 DNS 等信息。

[root@GEC6818 /IOT]#udhcpc -i wlan0
udhcpc: started, v1.25.1
Setting IP address 0.0.0.0 on wlan0
udhcpc: sending discover
udhcpc: sending select for 192.168.0.6
udhcpc: lease of 192.168.0.6 obtained, lease time 172800
Setting IP address 192.168.0.6 on wlan0
Deleting routers
route: SIOCDELRT: No such process
Adding router 192.168.0.1
Recreating /etc/resolv.conf
 Adding DNS server 192.168.0.1

[root@GEC6818 /IOT]#ping baidu.com
PING baidu.com (39.156.66.10): 56 data bytes
64 bytes from 39.156.66.10: seq=0 ttl=50 time=45.646 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=1 ttl=50 time=44.717 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=2 ttl=50 time=44.384 ms

查看开发板网卡ip信息

[root@GEC6818 /IOT]#ip route
default via 192.168.1.1 dev wlan0 
192.168.1.0/24 dev eth0  src 192.168.1.200 
192.168.1.0/24 dev wlan0  src 192.168.1.102 

6.4 开机自动启动WiFi驱动

可将以上命令放入一个sh命令中：
示例如下：

vi wifi_connect.sh  #创建一个sh命令

内容如下：
#!/bin/sh
insmod driver_ko/rtl8723bu_wifi.ko 

ifconfig eth0 down   # 双网卡的单板的两个网卡IP不能设置为同一网段,关闭有线网卡，或者修改网络段

ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -dd&

sleep 3s

udhcpc -i wlan0
echo "wifi_init_finish!"

开机时直接使用 sh wifi_connect.sh 对wifi进行配置且连接。

开发板挂载: mount -t nfs -o nolock 192.168.1.103:/home/sun/nfs_rootfs /mnt

参考链接：
https://cxyzjd.com/article/qq_46604211/116067062
https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/81327077