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引言
开环定时同步包括内插控制、定时误差估计等环节，其中内插控制在之前的博客里有详细的描述，请翻阅之前的博客！
【定时同步系列5】Farrow内插器结构原理和MATLAB实现
https://blog.csdn.net/wlwdecs_dn/article/details/123676253
而定时误差估计部分在之前也有所提及
【定时同步系列1】定时同步之MARTIN OERDER算法原理与公式推导
https://blog.csdn.net/wlwdecs_dn/article/details/107866277
文中只是对O&M算法(也就是SLN算法)的原理进行了阐述，对公式中的一些细节进行了推导，但并没有比较几种常用的定时同步算法以及MCRB的性能，因此该博客主要内容为开环定时同步算法LOGN、SLN、AVN、FLN与MCRB性能对比。
算法原理和公式
SLN(O&M算法)
也称为数字滤波平方定时频域算法，算法框图如下
时延估计为：
