本系列文章,主要介绍CANOpen的学习知识,能够全面掌握CANOpen原理。文章会不定期的更新。
学习基础:CAN通信。
1. CANOpen通信协议1
2. CANOpen对象字的理解
3. CANOpen之CAN-ID、NODE-ID、COB-ID
4. CanOpen报文类型
5. CANO报文---SDO服务
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