麒麟系统开发笔记（十四）：在国产麒麟系统上编译libmodbus库、搭建基础开发环境和移植测试Demo

news2024/11/14 19:04:34

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国产麒麟系统相关开发

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前言

在国产麒麟系统上实现modbusTcp和modbus232/485通讯，使用libmodbus库。
本篇在厂家指定的麒麟系统上编译libmodbus库，迁移modbusTcpDemo工程。

补充

modbus232/485的demo就不移植了，可以查看相关博客，移植按照本文一样，主要修改配置引用。

国产麒麟系统版本

在这里插入图片描述

libModbus介绍

libmodbus是一个免费软件库，可根据Modbus协议发送/接收数据。该库用C编写，并支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。

编译libmodbus（国产麒麟V10）

步骤一：下载解压
https://github.com/stephane/libmodbus
在这里插入图片描述

步骤二：配置configure

cd
cd work/src/libmodbus-3.1.6
cCd libmodbus-3.1.6
ls

在这里插入图片描述

以下是动态库：

./configure --prefix=/home/yang/work/src/libmodbus-3.1.6/install

若是需要静态库可更改如下：

./configure --prefix=/home/yang/work/src/libmodbus-3.1.6/installStatic –enable-static

在这里插入图片描述

步骤三：编译make

make -j16

在这里插入图片描述

再单线程确认一下
在这里插入图片描述

步骤四：安装make install

make install

在这里插入图片描述

步骤五：稍微核对下文件

在这里插入图片描述

与windows下相比，就是.a变成了.so，这是动态库，可以编译成静态库：
在这里插入图片描述

下面这是静态库的（静态库依赖编译出来，也需要运行库，这点没深究了，可能还需要其他基础动态库依赖吧？）：
[外链图片转存中…(img-hrOmwtJQ-1720838579353)]

步骤六：安装到系统

为了运行时不单独去链接运行库，重新来一次，装到系统里面去。

./configure
make -j8
make
sudo make install
sudo ldconfig

获取台达PLC的IP地址

（注意：经手过三个台达了，基本默认地址都是192.168.1.5）

步骤一：下载安装COMMGR

从台达官网下载最新的通讯软件。
官网：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&CID=06&itemID=060301&downloadID=AS%E7%B3%BB%E5%88%97&dataType=8&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC

下载最新的探索驱动软件：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

步骤二：探测台达PLC地址

点开：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

点击“搜寻”，电脑必须和PLC在同一个网段，这里都是1网段：
在这里插入图片描述

搜索到了如下图：
在这里插入图片描述

这样，我们就获取到了PLC的网络地址。

模块化

在windows上加上兼容麒麟系统：
在这里插入图片描述

modbusTcpManager.pri

INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWD

HEADERS += \
    $$PWD/ModbusTcpManager.h

SOURCES += \
    $$PWD/ModbusTcpManager.cpp

# libmodbus-3.1.6

win {
    INCLUDEPATH += $$PWD/libmodbus-3.1.6/include
    LIBS += -L$$PWD/libmodbus-3.1.6/lib -lmodbus -lws2_32
}
unix {
    INCLUDEPATH += $$PWD/libmodbus-3.1.6_kylin/include
    LIBS += -L$$PWD/libmodbus-3.1.6_kylin/lib -lmodbus
}

Demo

#ifndef MODBUSTCPMANAGER_H
#define MODBUSTCPMANAGER_H

#include <QObject>
#include <QMutex>

union RealByte {
    float f;
    quint8 buf[4];
};

union DRealByte {
    double f;
    quint8 buf[8];
};

// libmodbus
#include "modbus/modbus.h"
#include "modbus/modbus-version.h"
#include "modbus/modbus-rtu.h"
#include "modbus/modbus-tcp.h"

class ModbusTcpManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
private:
    explicit ModbusTcpManager(QObject *parent = 0);

public:
    bool testEnvAndRtu();

public:
    static ModbusTcpManager *getInstance();

public:
    void setIp(const QString &ip);
    void setPort(const quint16 &port);
    void setTimeOutMs(int timeOutMs);

public:
    QString getIp() const;
    quint16 getPort() const;
    int getTimeOutMs() const;

signals:
    void signal_connected(bool connected);
    void signal_disConnected();

    void signal_readBitsResult(bool result, int startAddr, QList<bool> listBool);
    void signal_readIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_readDIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_readRealsResult(bool result, int startAddr, QList<float> listFloat);
    void signal_readDRealsResult(bool result, int startAddr, QList<double> listDouble);

    void signal_writeBitsResult(bool result, int startAddr, QList<bool> listBool);
    void signal_writeIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_writeDIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_writeRealsResult(bool result, int startAddr, QList<float> listFloat);
    void signal_writeDRealsResult(bool result, int startAddr, QList<double> listDouble);

public slots:
    void slot_start();
    void slot_stop();
    void slot_connect();
    void slot_disConnect();

    void slot_readBits(int startAddr, int size);
    void slot_readInts(int startAddr, int size);
    void slot_readDInts(int startAddr, int size);
    void slot_readReals(int startAddr, int size);
    void slot_readDReals(int startAddr, int size);

    void slot_writeBits(int startAddr, QList<bool> listBool);
    void slot_writeInts(int startAddr, QList<int> listInt);
    void slot_writeDInts(int startAddr, QList<int> listInt);
    void slot_writeReals(int startAddr, QList<float> listFloat);
    void slot_writeDReals(int startAddr, QList<double> listDouble);

private:
    static ModbusTcpManager *_pInstance;
    static QMutex _mutex;

private:
    QString _ip;
    quint16 _port;
    int _timeOutMs;

private:
    bool _running;
    bool _connected;

private:
    modbus_t *_pModbus;

};

#endif // MODBUSTCPMANAGER_H