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关于树莓派pico和circuitpython的更多玩法，请看树莓派pico专栏

说明

关于at指令

WiFi的at指令

UDP的at指令

样例程序

调试助手端输入指令

sta端程序

效果

进阶使用

库函数说明

样例代码

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关于树莓派pico和circuitpython的更多玩法，请看树莓派pico专栏

说明

使用硬件为esp01，01s和01在使用上没有差别，故使用方法通用

esp01操作要使用at指令，详情见官网，esp01固件使用官方默认固件，大小8Mbit

文章使用环境为树莓派pico、circuitpython8.x

esp01默认使用uart，波特率115200

关于uart的使用说明见树莓派pico入坑笔记，uart使用

注意在指令最后加上\r\n作为结束，防止esp01会报error说明指令不合法，在python中，可以在字符串里加\r\n。

uart.write('AT\r\n'.encode('ascii'))

关于at指令

用到的指令涉及wifi ap建立，wifi station端连接，udp连接建立，数据发送，数据接收和断开udp连接，这里只介绍一部分用到的指令

其中WiFi最多支持10人接入，udp和tcp连接支持5人接入，本文只用一人接入

WiFi的at指令

AT+CWMODE=1，设置为station模式，相当于手机连接wifi时手机和路由器中的手机

AT+CWMODE=2，设置为ap模式，相当于手机连接wifi时手机和路由器中的路由器

AT+CWSAP="ESP","1234567890",5,3，建立wifi，参数分别时WiFi名称、密码、信道号，加密方式，后两个参数默认使用5和3即可，此外还有其他参数，这里用不到，具体含义和功能见官网

AT+CWJAP="ESP","1234567890"，连接wifi，参数为wifi名称和密码

AT+CWLIF，查询连接到 ESP SoftAP 的 station 信息

AT+CIPAP?，查询 ESP SoftAP 的 IP 地址

ATE0，关闭回显，ATE1，开启回显，回显是指输入的命令会和响应数据一同返回给用户

UDP的at指令

AT+CIPMUX=1，启用多连接模式

AT+CIPSTART=4,"UDP","192.168.4.1",1113,1113,0，和该ip地址建立udp连接，该链接id设置为4（0~4），本地udp端口设置为1113，远端udp端口为1113，固定连接模式0

AT+CIPSEND=4,5 ，向id为4 的连接发送长度为5字节的数据，esp会返回>提示用户输入要发送的数据，如果输入的超过5字节，将只发送前5个字节

AT+CIPCLOSE=4，断开和id为4的连接

样例程序

ap端默认ip192.168.4.1，端口1113，sta端默认ip192.168.4.2，端口1113，

已经在电脑端使用安信可调试助手搭建了ap端并建立和192.168.4.2的udp连接

AT指令应答一般包含OK字样，有、可用作为发送下一条指令的依据，防止指令过快而没有被执行

注意发送的数据中有'\'等字符需要加\作为转义，具体注意事项见官网

调试助手端输入指令

AT+CWMODE=2

AT+CWSAP="ESP","1234567890",5,3

AT+CIPMUX=1

AT+CIPSTART=4,"UDP","192.168.4.2",1113,1113,0

sta端程序

import board
import busio
from time import sleep

U= busio.UART(board.GP4,board.GP5,baudrate=115200)

def Cmd_Send(cmd: str):
    U.write(bytearray(cmd + '\r\n', 'ascii'))
    while True:
        d = U.read(64)
        U.reset_input_buffer()
        if d:
            string = d.decode('ascii')
            if ('OK' in string) or ('CLOSED' in string) or ('boot' in string):
                break 
                
Cmd_Send('AT+CWMODE=1')
Cmd_Send('ATE0')

ssid: str ='ESP'
passworld: str ='1234567890'
Cmd_Send('AT+CWJAP="{}","{}"'.format(ssid,passworld))

id: int =4
host: str ='192.168.4.1'
hport: int =1113
lport: int =1113
Cmd_Send('AT+CIPMUX=1')
Cmd_Send('AT+CIPSTART={},"UDP","{}",{},{},0'.format(id,host,hport,lport))

data: str ='text'
id: int = 4
Cmd_Send('AT+CIPSEND={},{}'.format(id, len(data)))
Cmd_Send(data)

Cmd_Send('AT+CIPCLOSE={}'.format(id))

效果

接收的数据为

+IPD,4,4:text，其中+IPD，4，4意思是接收到连接4发来的4字节数据：text

进阶使用

esp01库下载，本库针对udp单链接设计，读者可用根据需要进行修改

库函数说明

def Esp01_Init(uart: busio.UART,debug: bool =False )

初始化，提供esp连接的uart，第二个参数为True时将输出发送的每一条at指令，作为调试信息

def Wifi_Sta_Init(ssid: str ='ESP',passworld: str ='1234567890')

WiFi sta初始化，默认wifi名称和密码见上

def Wifi_Ap_Init(ssid: str ='ESP',passworld: str ='1234567890')

wifi ap初始化，默认wifi名称和密码见上

def Udp_Server_Init(id: int =4,host: str ='192.168.4.2',hport: int =1113,lport: int =1113)  

udp server初始化，默认连接id、ip、本地端口和连接端口见上

def Udp_Client_Init(id: int =4,host: str ='192.168.4.1',hport: int =1113,lport: int =1113)

udp client初始化，默认连接id、ip、本地端口和连接端口见上

def Udp_Deinit(id: int =4)

udp断开连接，默认连接id见上

def Cmd_Send(cmd: str) 

发送at指令，收到正确应答后返回，返回时清空uart缓冲

def Data_Get() -> str

接收传进的数据，返回时清空uart缓冲

def Data_Send(data: str ='text', id: int = 4)

发送数据，默认发送数据和发送到的连接id见上

样例代码

import esp01 as esp
import board
import busio
from time import sleep
uart= busio.UART(board.GP4,board.GP5,baudrate=115200)
# 初始化，缺省默认不开启调试输出
esp.Esp01_Init(uart)
data='hello'
# 缺省默认wifi接入
esp.Wifi_Sta_Init()
# 缺省默认udp连接
esp.Udp_Client_Init()
# 缺省发送默认数据
esp.Data_Send()
# esp.Data_Send(data)#发送自定义数据
# 缺省断开默认连接
esp.Udp_Deinit()