随着现代工业技术的快速发展，封边机作为木材加工行业的重要设备，其精度、效率和稳定性已成为衡量设备性能的重要指标。
近年来，一体化步进伺服电机因其高精度、高效率和强稳定性等特点，在封边机中得到了广泛应用。
本文将详细介绍基于一体化步进伺服电机在全自动封边机中用于高精度调节位置的电气系统升级和改进解决方案。

01.设备简介

全自动封边机系统整体可分为预铣、涂胶、输送、切边、粗修、精修、跟踪、刮铲、抛光等工序。

在以往全自动封边机中的移动调节功能主要依靠气动系统作为调节装置(调节模块)，在封边机中此装置会应用在整个系统多道工序(如切边、修边、刮边等)中。

然而这种调节方式往往存在系统复杂、稳定性差等问题，所以此模块的体积与功能将直接影响整个系统的大小、效率与稳定。

针对全自动封边机的痛点与需求，我们提出了一体化步进伺服电机的解决方案。

一体化步进伺服电机是一种集成了步进电机、驱动器、编码器等模块的高性能驱动装置，具有体积小、接线简单、功能丰富等特点。

该方案以一体化步进伺服电机为核心，将步进伺服电机安装在位移装置上，通过机械臂或直线导轨等部件进行连接。

通过上位机软件，可以快速驱动一体化步进伺服电机的运动，实现对移动部件的精确控制，进而提高封边机的稳定性和可靠性。

02.方案示例

在全自动封边机中，该装置可通过控制电机的旋转方向和速度，实现封边机适应不同厚度、宽度板材的精确调节和上下移动。

1.调节宽度

一体化步进伺服电机通过精确控制电机的旋转角度和速度，实现封边条宽度的精确调节：

（1）根据封边条的实际宽度和所需封边宽度，计算出电机需要旋转的角度和速度。

（2）通过控制器向一体式步进伺服电机发送指令，控制电机的旋转角度和速度。

（3）内部的编码器实时反馈一体式步进伺服电机的实际位置和速度信息给控制器，形成闭环控制，确保调节宽度的精度和稳定性。

2.上下移动

封边机的上下移动功能主要用于适应不同厚度的板材。一体化步进伺服电机通过控制电机的旋转方向和速度，实现封边机的上下移动：

（1）根据板材的实际厚度和设计要求，确定一体式步进伺服电机需要移动的距离和方向。（2）通过控制器向驱动器发送指令，控制电机的旋转方向和速度。

（3）编码器实时反馈电机的实际位置和速度信息给控制器，形成闭环控制，确保上下移动的精度和稳定性。

03.一体化步进伺服电机优势

高集成度提升设备便携性：一体化步进伺服电机集成了步进电机、伺服驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化步进伺服电机支持CANopen/Modbus通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化步进伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化步进伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。

完善的报警功能：一体化步进伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。