ESP32CAM物联网教学12

MicroPython 视频服务

小智希望能在MicroPython中实现摄像头的视频服务，就像官方示例程序CameraWebServer那样。

• 下载视频服务驱动库

小智通过上网搜索，发现相关的教学材料还不少，并且知道有人已经写出了视频服务的驱动库文件。也可以从下面的链接下载https://pan.baidu.com/s/1H-Q6bQ3LSru6P8NjL7M0vQ，可以得到如图三个文件，其中的microdot.py就是视频服务的驱动库文件。

• 测试运行程序

打开Thonny，烧写MicroPython的镜像文件（如果不清楚可以看看第十课，镜像文件在下载文件当中，就是那个micropython************* .bin）。插入ESP32Cam，点击窗口右下角的设备，刷新一下，看到出现提示信息“help()”表示设备启动成功了。

首先打开电脑中的esp32web.py和microdot.py这两个文件，保存到超级用户文件夹中Administrater，右击电脑中的microdot.py，选择“上传”，把这个文件上传到MicroPython设备（ESP32Cam开发板）中。

接着打开电脑中的esp32web.py，点击窗口上方的“运行”按钮，在Shell窗口中出现了这个视频服务的IP地址。打开浏览器，输入http://192.168.1.184:5000，（注意了，需要在IP的后面增加一个端口号5000），这样就可以看到摄像头的视频了

• 自动运行程序

我们在电脑中运行esp32web.py这个程序，能成功实现摄像头的视频服务后，我们能不能把这个程序写入开发板，让开发板通电后能够自动运行呢？当然可以，只要我们把这个esp32web.py程序保存到开发板中，重命名为main.py。

    这样，我们把开发板拔下后，重新插入电脑通电，这时候我们可以用浏览器查看到摄像头的视频了，说明开发板在通电启动后，已经自动运行了这个视频服务的程序了。

需要注意的是，如果我们想修改程序，点击右下角的设备刷新的时候，会出现如图的摄像头初始化的错误。这个是因为开发板中的摄像头在通电的时候，已经自动运行了，现状是打开的状态中，重新刷新设备时，会试图再次打开摄像头，所以就出现了这样的错误了。

解决的办法是，删除掉开发板（MicroPython设备）中的main.py这个文件，继续使用电脑中的esp32web.py进行修改代码、测试运行。

最后总结一下，保存在电脑中的程序，是可以修改的测试程序；保存在开发板中的，是不能修改的最后的程序。

当然这个程序时基于这个microdot.py视频服务驱动库的，这个驱动库有1200行代码呢，接下就是来盘一盘这个驱动库了。